Converter.cpp

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#include "Converter.h"
 
namespace armarx::armem::server::ltm::processor::converter::data
{
    void
    ImageConverter::configure(const nlohmann::json& json)
    {
    }
 
    ImageConverter::ConversionResult
    ImageConverter::convert(const aron::data::VariantPtr& data)
    {
        auto d = aron::data::NDArray::DynamicCastAndCheck(data);
        return _convert(d);
    }
 
    aron::data::VariantPtr
    ImageConverter::convert(const ConversionResult& data, const armarx::aron::Path& p)
    {
        auto d = _convert(data, p);
        return d;
    }
 
} // namespace armarx::armem::server::ltm::processor::converter::data