FloatSimilarity.h

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#pragma once
 
#include <vector>
 
#include "RobotAPI/libraries/aron/core/data/variant/primitive/Float.h"
 
namespace armarx::aron::similarity::FloatSimilarity
{
 
    enum Type
    {
        MSE,
        MAE,
        NONE
    };
 
    double
    calculate_similarity(armarx::aron::data::FloatPtr f1, armarx::aron::data::FloatPtr f2, Type t);
 
    double calculate_similarity_multi(std::vector<armarx::aron::data::FloatPtr>& images,
                                      armarx::aron::data::FloatPtr p,
                                      Type type);
 
    double calculateMAE(armarx::aron::data::FloatPtr f1, armarx::aron::data::FloatPtr f2);
 
    double calculateMSE(armarx::aron::data::FloatPtr f1, armarx::aron::data::FloatPtr f2);
 
} // namespace armarx::aron::similarity::FloatSimilarity