VisualizationText.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
#include <RobotAPI/interface/ArViz/Elements.h>
 
#include "ElementVisualizer.h"
#include <Inventor/nodes/SoAsciiText.h>
 
namespace armarx::viz::coin
{
    struct VisualizationText : TypedElementVisualization<SoAsciiText>
    {
        using ElementType = data::ElementText;
 
        bool
        update(ElementType const& element)
        {
            node->string = element.text.c_str();
 
            return true;
        }
    };
} // namespace armarx::viz::coin