VoxelGridStructure Member List

This is the complete list of members for VoxelGridStructure, including all inherited members.

checkIsInside(const Eigen::Vector3i &indices) const	VoxelGridStructure
getCenter() const	VoxelGridStructure
getCenterPose() const	VoxelGridStructure
getExtent() const	VoxelGridStructure
getExtentOfCenters() const	VoxelGridStructure
getFlatIndex(int x, int y, int z) const	VoxelGridStructure
getFlatIndex(const Eigen::Vector3i &indices) const	VoxelGridStructure
getFlatIndex(const Eigen::Vector3f &point, bool local=false) const	VoxelGridStructure
getGridIndex(size_t index) const	VoxelGridStructure
getGridIndex(const Eigen::Vector3f &point, bool local=false) const	VoxelGridStructure
getGridIndexMax() const	VoxelGridStructure
getGridIndexMin() const	VoxelGridStructure
getGridSize() const	VoxelGridStructure
getLocalBoundingBox() const	VoxelGridStructure
getLocalBoundingBoxOfCenters() const	VoxelGridStructure
getNumVoxels() const	VoxelGridStructure
getOrientation() const	VoxelGridStructure
getOrigin() const	VoxelGridStructure
getPose() const	VoxelGridStructure
getVoxelCenter(std::size_t index, bool local=false) const	VoxelGridStructure
getVoxelCenter(int x, int y, int z, bool local=false) const	VoxelGridStructure
getVoxelCenter(const Eigen::Vector3i &indices, bool local=false) const	VoxelGridStructure
getVoxelSize() const	VoxelGridStructure
isInside(const Eigen::Vector3i &indices) const	VoxelGridStructure
isInside(const Eigen::Vector3f &point, bool local=false) const	VoxelGridStructure
operator!=(const VoxelGridStructure &rhs) const	VoxelGridStructure
operator<<(std::ostream &os, const VoxelGridStructure &grid)	VoxelGridStructure	friend
operator==(const VoxelGridStructure &rhs) const	VoxelGridStructure
setCenter(const Eigen::Vector3f &center)	VoxelGridStructure
setCenterPose(const Eigen::Matrix4f &pose)	VoxelGridStructure
setGridSize(int gridSize)	VoxelGridStructure
setGridSize(const Eigen::Vector3i &gridSize)	VoxelGridStructure
setOrientation(const Eigen::Quaternionf &value)	VoxelGridStructure
setOrigin(const Eigen::Vector3f &value)	VoxelGridStructure
setPose(const Eigen::Matrix4f &pose)	VoxelGridStructure
setVoxelSize(float voxelSize)	VoxelGridStructure
setVoxelSize(const Eigen::Vector3f &voxelSize)	VoxelGridStructure
VoxelGridStructure()	VoxelGridStructure
VoxelGridStructure(int gridSize, float voxelSize, const Eigen::Vector3f &origin=Eigen::Vector3f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())	VoxelGridStructure
VoxelGridStructure(const Eigen::Vector3i &gridSize, float voxelSize, const Eigen::Vector3f &origin=Eigen::Vector3f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())	VoxelGridStructure
VoxelGridStructure(int gridSize, const Eigen::Vector3f &voxelSize, const Eigen::Vector3f &origin=Eigen::Vector3f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())	VoxelGridStructure
VoxelGridStructure(const Eigen::Vector3i &gridSize, const Eigen::Vector3f &voxelSize, const Eigen::Vector3f &origin=Eigen::Vector3f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity())	VoxelGridStructure