ArmarXLog.cpp

Go to the documentation of this file.

#include "ArmarXLog.h"
 
#include <ArmarXCore/core/exceptions/local/UnexpectedEnumValueException.h>
 
namespace armarx::semantic
{
 
    void
    ArmarXLog::setAsImplementation(const std::string& tag)
    {
        semrel::LogInterface::setImplementation(std::make_shared<ArmarXLog>(tag));
    }
 
    ArmarXLog::ArmarXLog(const std::string& tag)
    {
        setTag(tag);
        armarx::LogSender::SetComponentName(tag);
    }
 
    void
    ArmarXLog::log(semrel::LogMetaInfo info, const std::string& message)
    {
        (*loghelper(info.file.c_str(), info.line, info.func.c_str()))
            << logLevelToMessageType(info.level) << message;
    }
 
    armarx::MessageTypeT
    ArmarXLog::logLevelToMessageType(semrel::LogLevel level)
    {
        switch (level)
        {
            case semrel::LogLevel::DEBUG:
                return armarx::MessageTypeT::DEBUG;
            case semrel::LogLevel::VERBOSE:
                return armarx::MessageTypeT::VERBOSE;
            case semrel::LogLevel::INFO:
                return armarx::MessageTypeT::INFO;
            case semrel::LogLevel::IMPORTANT:
                return armarx::MessageTypeT::IMPORTANT;
            case semrel::LogLevel::WARNING:
                return armarx::MessageTypeT::WARN;
            case semrel::LogLevel::ERROR:
                return armarx::MessageTypeT::ERROR;
 
            default:
                ARMARX_UNEXPECTED_ENUM_VALUE(semrel::LogLevel, level);
        }
    }
 
} // namespace armarx::semantic