Includes.h
Go to the documentation of this file.
1 /*
2  * Includes.h
3  *
4  * Created on: Mar 17, 2014
5  * Author: Dr.-Ing. David Israel González Aguirre
6  * Mail: david.gonzalez@kit.edu
7  */
8 
9 #pragma once
10 
11 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
12 //GENERAL INFORMATION
13 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
14 #define _LIBRARY_ACRONYM_ "IMU"
15 #define _LIBRARY_NAME_ "Robot Vision Library"
16 #define _MAJOR_VERSION_ 0
17 #define _MINOR_VERSION_ 1
18 #define _REVISION_NUMBER_ 0
19 #define _BUILD_NUMBER_ 0
20 #define _AUTHOR_ "Dr.-Ing. David Israel González Aguirre"
21 #define _AUTHOR_MAIL_ "david.gonzalez@kit.edu"
22 #define _CONTRIBUTOR_0_ ""
23 #define _SUPPORTER_0_ "EU-Project Koroibot"
24 #define _SUPPORTER_1_ "EU-Project Walk-Man"
25 #define _SUPPORTER_2_ "ARMAR X"
26 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
27 
28 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
29 //GENERAL INCLUDES
30 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 #include <stdint.h>
32 #include <pthread.h>
33 #include <string.h>
34 #include <set>
35 #include <list>
36 #include <iostream>
37 #include <cmath>
38 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
39 
40 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
41 //LINUX INCLUDES
42 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43 #include <sys/time.h>
44 #include <sched.h>
45 #include <errno.h>
46 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
47 
48 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
49 //GENERAL SWITCHES
50 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
51 #define _IMU_USE_XSENS_DEVICE_
52 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
53 
string.h