Includes.h
Go to the documentation of this file.
1 /*
2  * Includes.h
3  *
4  * Created on: Mar 17, 2014
5  * Author: Dr.-Ing. David Israel González Aguirre
6  * Mail: david.gonzalez@kit.edu
7  */
8 
9 #pragma once
10 
11 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
12 //GENERAL INFORMATION
13 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
14 #define _LIBRARY_ACRONYM_ "IMU"
15 #define _LIBRARY_NAME_ "Robot Vision Library"
16 #define _MAJOR_VERSION_ 0
17 #define _MINOR_VERSION_ 1
18 #define _REVISION_NUMBER_ 0
19 #define _BUILD_NUMBER_ 0
20 #define _AUTHOR_ "Dr.-Ing. David Israel González Aguirre"
21 #define _AUTHOR_MAIL_ "david.gonzalez@kit.edu"
22 #define _CONTRIBUTOR_0_ ""
23 #define _SUPPORTER_0_ "EU-Project Koroibot"
24 #define _SUPPORTER_1_ "EU-Project Walk-Man"
25 #define _SUPPORTER_2_ "ARMAR X"
26 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
27 
28 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
29 //GENERAL INCLUDES
30 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31 #include <stdint.h>
32 #include <string.h>
33 
34 #include <cmath>
35 #include <iostream>
36 #include <list>
37 #include <set>
38 
39 #include <pthread.h>
40 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
41 
42 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43 //LINUX INCLUDES
44 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45 #include <errno.h>
46 
47 #include <sched.h>
48 #include <sys/time.h>
49 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
50 
51 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52 //GENERAL SWITCHES
53 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54 #define _IMU_USE_XSENS_DEVICE_
55 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
string.h