user_hard_param_W_torso.h File Reference

Macros

#define DPT_1_6   -0.0465
 
#define DPT_2_5   0.00465
 
#define DPT_2_6   -0.06315
 
#define DPT_3_1   0.099879
 
#define DPT_3_2   0.3073
 
#define DPT_3_3   0.0338
 
#define DPT_3_4   0.1062
 
#define DPT_3_6   0.07265
 
#define G_3   -9.81
 
#define IN_1_10   0.000252
 
#define IN_1_11   0.000427
 
#define IN_1_12   3.2e-05
 
#define IN_1_13   0.009549
 
#define IN_1_15   1.5e-05
 
#define IN_1_6   1
 
#define IN_1_7   0.013791
 
#define IN_1_8   0.332368
 
#define IN_1_9   0.0001
 
#define IN_5_10   0.000168
 
#define IN_5_11   0.000465
 
#define IN_5_12   2.7e-05
 
#define IN_5_13   0.007219
 
#define IN_5_15   2.2e-05
 
#define IN_5_6   1
 
#define IN_5_7   0.01651
 
#define IN_5_8   0.479884
 
#define IN_5_9   9.6e-05
 
#define IN_9_10   0.000121
 
#define IN_9_11   0.000223
 
#define IN_9_12   2.5e-05
 
#define IN_9_13   0.008227
 
#define IN_9_15   1.4e-05
 
#define IN_9_6   1
 
#define IN_9_7   0.011721
 
#define IN_9_8   0.50297
 
#define IN_9_9   0.000159
 
#define L_1_11   -0.0131
 
#define L_1_12   -0.00035
 
#define L_1_13   -0.00125
 
#define L_1_7   -0.00075
 
#define L_1_8   -0.000622
 
#define L_1_9   -0.00025
 
#define L_2_10   0.014408
 
#define L_2_11   0.00675
 
#define L_2_12   0.01005
 
#define L_2_13   0.021056
 
#define L_2_15   -0.00625
 
#define L_2_8   -0.019265
 
#define L_2_9   0.0191
 
#define L_3_10   0.04275
 
#define L_3_11   0.06085
 
#define L_3_13   0.082021
 
#define L_3_15   -0.002695
 
#define L_3_6   -0.046475
 
#define L_3_7   0.074585
 
#define L_3_8   0.13965
 
#define M_10   0.13
 
#define M_11   0.25
 
#define M_12   0.07
 
#define M_13   1.34
 
#define M_15   0.05
 
#define M_7   5.01
 
#define M_8   25.49
 
#define M_9   0.14
 

Macro Definition Documentation

◆ DPT_1_6

#define DPT_1_6   -0.0465

◆ DPT_2_5

#define DPT_2_5   0.00465

◆ DPT_2_6

#define DPT_2_6   -0.06315

◆ DPT_3_1

#define DPT_3_1   0.099879

◆ DPT_3_2

#define DPT_3_2   0.3073

◆ DPT_3_3

#define DPT_3_3   0.0338

◆ DPT_3_4

#define DPT_3_4   0.1062

◆ DPT_3_6

#define DPT_3_6   0.07265

◆ G_3

#define G_3   -9.81

◆ IN_1_10

#define IN_1_10   0.000252

◆ IN_1_11

#define IN_1_11   0.000427

◆ IN_1_12

#define IN_1_12   3.2e-05

◆ IN_1_13

#define IN_1_13   0.009549

◆ IN_1_15

#define IN_1_15   1.5e-05

◆ IN_1_6

#define IN_1_6   1

◆ IN_1_7

#define IN_1_7   0.013791

◆ IN_1_8

#define IN_1_8   0.332368

◆ IN_1_9

#define IN_1_9   0.0001

◆ IN_5_10

#define IN_5_10   0.000168

◆ IN_5_11

#define IN_5_11   0.000465

◆ IN_5_12

#define IN_5_12   2.7e-05

◆ IN_5_13

#define IN_5_13   0.007219

◆ IN_5_15

#define IN_5_15   2.2e-05

◆ IN_5_6

#define IN_5_6   1

◆ IN_5_7

#define IN_5_7   0.01651

◆ IN_5_8

#define IN_5_8   0.479884

◆ IN_5_9

#define IN_5_9   9.6e-05

◆ IN_9_10

#define IN_9_10   0.000121

◆ IN_9_11

#define IN_9_11   0.000223

◆ IN_9_12

#define IN_9_12   2.5e-05

◆ IN_9_13

#define IN_9_13   0.008227

◆ IN_9_15

#define IN_9_15   1.4e-05

◆ IN_9_6

#define IN_9_6   1

◆ IN_9_7

#define IN_9_7   0.011721

◆ IN_9_8

#define IN_9_8   0.50297

◆ IN_9_9

#define IN_9_9   0.000159

◆ L_1_11

#define L_1_11   -0.0131

◆ L_1_12

#define L_1_12   -0.00035

◆ L_1_13

#define L_1_13   -0.00125

◆ L_1_7

#define L_1_7   -0.00075

◆ L_1_8

#define L_1_8   -0.000622

◆ L_1_9

#define L_1_9   -0.00025

◆ L_2_10

#define L_2_10   0.014408

◆ L_2_11

#define L_2_11   0.00675

◆ L_2_12

#define L_2_12   0.01005

◆ L_2_13

#define L_2_13   0.021056

◆ L_2_15

#define L_2_15   -0.00625

◆ L_2_8

#define L_2_8   -0.019265

◆ L_2_9

#define L_2_9   0.0191

◆ L_3_10

#define L_3_10   0.04275

◆ L_3_11

#define L_3_11   0.06085

◆ L_3_13

#define L_3_13   0.082021

◆ L_3_15

#define L_3_15   -0.002695

◆ L_3_6

#define L_3_6   -0.046475

◆ L_3_7

#define L_3_7   0.074585

◆ L_3_8

#define L_3_8   0.13965

◆ M_10

#define M_10   0.13

◆ M_11

#define M_11   0.25

◆ M_12

#define M_12   0.07

◆ M_13

#define M_13   1.34

◆ M_15

#define M_15   0.05

◆ M_7

#define M_7   5.01

◆ M_8

#define M_8   25.49

◆ M_9

#define M_9   0.14