armarx::core::eigen Namespace Reference

Functions
template<class EigenT, int rows, int cols>
std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	assign (std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &lh, const std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &rh)
template<class EigenT, int rows, int cols>
std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	assign (std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &lh, const std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &rh)
template<class EigenT, int rows, int cols>
std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	assign (std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &lh, const std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &rh)
template<class EigenT, int rows, int cols>
std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	assign (std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &lh, const std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &rh)
void	fromIce (Eigen::Matrix2d &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix2f &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix3d &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix3f &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix4d &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix4f &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector2d &e, const Ice::DoubleSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector2d &e, const Ice::FloatSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector2f &e, const Ice::FloatSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector3d &e, const Ice::DoubleSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector3f &e, const Ice::FloatSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector4d &e, const Ice::DoubleSeq &ice)
void	fromIce (Eigen::Vector4f &e, const Ice::FloatSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix2d &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix2f &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix3d &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix3f &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix4d &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix4f &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector2d &e, Ice::DoubleSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector2d &e, Ice::FloatSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector2f &e, Ice::FloatSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector3d &e, Ice::DoubleSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector3f &e, Ice::FloatSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector4d &e, Ice::DoubleSeq &ice)
void	toIce (const Eigen::Vector4f &e, Ice::FloatSeq &ice)

Function Documentation

assign() [1/4]

template<class EigenT, int rows, int cols>

std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > & assign	(	std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	lh,
		const std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	rh )

assign() [2/4]

template<class EigenT, int rows, int cols>

std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > & assign	(	std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	lh,
		const std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	rh )

assign() [3/4]

template<class EigenT, int rows, int cols>

std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > & assign	(	std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	lh,
		const std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	rh )

assign() [4/4]

template<class EigenT, int rows, int cols>

std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > & assign	(	std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	lh,
		const std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	rh )

fromIce() [1/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix2d &	e,
		const armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

fromIce() [2/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix2f &	e,
		const armarx::FloatSeqSeq &	ice )

fromIce() [3/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix3d &	e,
		const armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

fromIce() [4/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix3f &	e,
		const armarx::FloatSeqSeq &	ice )

fromIce() [5/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix4d &	e,
		const armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

fromIce() [6/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix4f &	e,
		const armarx::FloatSeqSeq &	ice )

fromIce() [7/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor > &	e,
		const armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

fromIce() [8/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor > &	e,
		const armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

fromIce() [9/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > &	e,
		const armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

fromIce() [10/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::RowMajor > &	e,
		const armarx::FloatSeqSeq &	ice )

fromIce() [11/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::RowMajor > &	e,
		const armarx::FloatSeqSeq &	ice )

fromIce() [12/19]

void fromIce	(	Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor > &	e,
		const armarx::FloatSeqSeq &	ice )

fromIce() [13/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector2d &	e,
		const Ice::DoubleSeq &	ice )

fromIce() [14/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector2d &	e,
		const Ice::FloatSeq &	ice )

fromIce() [15/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector2f &	e,
		const Ice::FloatSeq &	ice )

fromIce() [16/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector3d &	e,
		const Ice::DoubleSeq &	ice )

fromIce() [17/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector3f &	e,
		const Ice::FloatSeq &	ice )

fromIce() [18/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector4d &	e,
		const Ice::DoubleSeq &	ice )

fromIce() [19/19]

void fromIce	(	Eigen::Vector4f &	e,
		const Ice::FloatSeq &	ice )

toIce() [1/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix2d &	e,
		armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

toIce() [2/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix2f &	e,
		armarx::FloatSeqSeq &	ice )

toIce() [3/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix3d &	e,
		armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

toIce() [4/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix3f &	e,
		armarx::FloatSeqSeq &	ice )

toIce() [5/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix4d &	e,
		armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

toIce() [6/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix4f &	e,
		armarx::FloatSeqSeq &	ice )

toIce() [7/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor > &	e,
		armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

toIce() [8/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor > &	e,
		armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

toIce() [9/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > &	e,
		armarx::DoubleSeqSeq &	ice )

toIce() [10/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::RowMajor > &	e,
		armarx::FloatSeqSeq &	ice )

toIce() [11/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::RowMajor > &	e,
		armarx::FloatSeqSeq &	ice )

toIce() [12/19]

void toIce	(	const Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor > &	e,
		armarx::FloatSeqSeq &	ice )

toIce() [13/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector2d &	e,
		Ice::DoubleSeq &	ice )

toIce() [14/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector2d &	e,
		Ice::FloatSeq &	ice )

toIce() [15/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector2f &	e,
		Ice::FloatSeq &	ice )

toIce() [16/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector3d &	e,
		Ice::DoubleSeq &	ice )

toIce() [17/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector3f &	e,
		Ice::FloatSeq &	ice )

toIce() [18/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector4d &	e,
		Ice::DoubleSeq &	ice )

toIce() [19/19]

void toIce	(	const Eigen::Vector4f &	e,
		Ice::FloatSeq &	ice )