Includes.h
Go to the documentation of this file.
1/*
2 * Includes.h
3 *
4 * Created on: Mar 17, 2014
5 * Author: Dr.-Ing. David Israel González Aguirre
6 * Mail: david.gonzalez@kit.edu
7 */
8
9#pragma once
10
11/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
12//GENERAL INFORMATION
13/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
14#define _LIBRARY_ACRONYM_ "IMU"
15#define _LIBRARY_NAME_ "Robot Vision Library"
16#define _MAJOR_VERSION_ 0
17#define _MINOR_VERSION_ 1
18#define _REVISION_NUMBER_ 0
19#define _BUILD_NUMBER_ 0
20#define _AUTHOR_ "Dr.-Ing. David Israel González Aguirre"
21#define _AUTHOR_MAIL_ "david.gonzalez@kit.edu"
22#define _CONTRIBUTOR_0_ ""
23#define _SUPPORTER_0_ "EU-Project Koroibot"
24#define _SUPPORTER_1_ "EU-Project Walk-Man"
25#define _SUPPORTER_2_ "ARMAR X"
26/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
27
28/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
29//GENERAL INCLUDES
30/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
31#include <stdint.h>
32#include <string.h>
33
34#include <cmath>
35#include <iostream>
36#include <list>
37#include <set>
38
39#include <pthread.h>
40/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
41
42/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43//LINUX INCLUDES
44/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45#include <errno.h>
46
47#include <sched.h>
48#include <sys/time.h>
49/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
50
51/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52//GENERAL SWITCHES
53/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
54#define _IMU_USE_XSENS_DEVICE_
55/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////