param_conversions.h

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#pragma once
 
#include <armarx/control/skills/aron/MoveJointsParams.aron.generated.h>
#include <armarx/control/skills/aron/MoveJointsToNamedConfigurationParams.aron.generated.h>
#include <armarx/control/skills/aron/MoveJointsToPositionParams.aron.generated.h>
#include <armarx/control/skills/aron/NamedConfigurationParams.aron.generated.h>
 
namespace armarx::control::skills::skills
{
 
    inline void
    copy_params(const arondto::MoveJointsParams& from, arondto::MoveJointsToPositionParams& to)
    {
        static_cast<arondto::MoveJointsParams&>(to) = from;
    }
 
    inline void
    copy_params(const arondto::MoveJointsParams& from, arondto::NamedConfigurationParams& to)
    {
        static_cast<arondto::MoveJointsParams&>(to) = from;
    }
 
    inline void
    copy_params(const arondto::NamedConfigurationParams& from,
                arondto::MoveJointsToNamedConfigurationParams& to)
    {
        static_cast<arondto::NamedConfigurationParams&>(to) = from;
    }
 
} // namespace armarx::control::skills::skills