CoordinationCore.cpp

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#include "CoordinationCore.h"
 
namespace armarx::control::common::coordination
{
 
    void
    Coordination::setNodesetList(const std::string& nodesetLeft, const std::string& nodesetRight)
    {
        nodesetList_.clear();
        nodesetList_.push_back(nodesetLeft);
        nodesetList_.push_back(nodesetRight);
        nodesetLeft_ = nodesetLeft;
        nodesetRight_ = nodesetRight;
    }
 
    const std::vector<std::string>&
    Coordination::getNodesetList()
    {
        return nodesetList_;
    }
 
    std::string&
    Coordination::getLeftNodesetName()
    {
        return nodesetLeft_;
    }
 
    std::string&
    Coordination::getRightNodesetName()
    {
        return nodesetRight_;
    }
 
    bool
    Coordination::isInitialized()
    {
        return initialized_;
    }
} // namespace armarx::control::common::coordination