json_elements.h
Go to the documentation of this file.
1#pragma once
2
3#include <SimoxUtility/json.h>
4#include <SimoxUtility/meta/EnumNames.hpp>
5
6#include <RobotAPI/interface/ArViz/Elements.h>
7
8namespace armarx::viz::data
9{
10
11 namespace ElementFlags
12 {
13 extern const simox::meta::IntEnumNames names;
14 }
15
16 namespace ModelDrawStyle
17 {
18 extern const simox::meta::IntEnumNames names;
19 }
20
21 void to_json(nlohmann::json& j, const ColoredPoint& coloredPoint);
22 void from_json(const nlohmann::json& j, ColoredPoint& coloredPoint);
23
24
25 // Elements
26
27 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementArrow& line);
28 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementArrow& line);
29
30
31 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementArrowCircle& arrowCircle);
32 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementArrowCircle& arrowCircle);
33
34
35 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementBox& box);
36 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementBox& box);
37
38
39 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementCylinder& cylinder);
40 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementCylinder& cylinder);
41
42
43 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementCylindroid& cylindroid);
44 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementCylindroid& cylindroid);
45
46
47 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementLine& line);
48 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementLine& line);
49
50
51 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementMesh& mesh);
52 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementMesh& mesh);
53
54
55 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementObject& object);
56 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementObject& object);
57
58
59 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPointCloud& pointCloud);
60 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPointCloud& pointCloud);
61
62
63 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPolygon& polygon);
64 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPolygon& polygon);
65
66
67 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPose& pose);
68 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPose& pose);
69
70
71 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPath& path);
72 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPath& path);
73
74
75 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementRobot& robot);
76 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementRobot& robot);
77
78
79 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementSphere& sphere);
80 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementSphere& sphere);
81
82
83 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementEllipsoid& sphere);
84 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementEllipsoid& sphere);
85
86
87 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementText& text);
88 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementText& text);
89
90
91 void to_json(nlohmann::json& j, const ElementGrid& grid);
92 void from_json(const nlohmann::json& j, ElementGrid& grid);
93
94
95} // namespace armarx::viz::data
armarx::viz::data::ElementFlags::names
const simox::meta::IntEnumNames names
Definition json_elements.cpp:15
armarx::viz::data::ModelDrawStyle::names
const simox::meta::IntEnumNames names
Definition json_elements.cpp:21
armarx::viz::data::to_json
void to_json(nlohmann::json &j, RecordingBatchHeader const &batch)
Definition ArVizStorage.cpp:426
armarx::viz::data::from_json
void from_json(nlohmann::json const &j, RecordingBatchHeader &batch)
Definition ArVizStorage.cpp:436