json_elements.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
#include <SimoxUtility/json.h>
#include <SimoxUtility/meta/EnumNames.hpp>
 
#include <RobotAPI/interface/ArViz/Elements.h>
 
 
namespace armarx::viz::data
{
 
    namespace ElementFlags
    {
        extern const simox::meta::IntEnumNames names;
    }
 
    namespace ModelDrawStyle
    {
        extern const simox::meta::IntEnumNames names;
    }
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ColoredPoint& coloredPoint);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ColoredPoint& coloredPoint);
 
 
    // Elements
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementArrow& line);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementArrow& line);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementArrowCircle& arrowCircle);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementArrowCircle& arrowCircle);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementBox& box);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementBox& box);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementCylinder& cylinder);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementCylinder& cylinder);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementCylindroid& cylindroid);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementCylindroid& cylindroid);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementLine& line);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementLine& line);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementMesh& mesh);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementMesh& mesh);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementObject& object);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementObject& object);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPointCloud& pointCloud);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPointCloud& pointCloud);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPolygon& polygon);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPolygon& polygon);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPose& pose);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPose& pose);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementPath& path);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementPath& path);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementRobot& robot);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementRobot& robot);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementSphere& sphere);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementSphere& sphere);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementEllipsoid& sphere);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementEllipsoid& sphere);
 
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const ElementText& text);
    void from_json(const nlohmann::json& j, ElementText& text);
 
}