json_layer.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
#include <SimoxUtility/json.h>
 
#include <RobotAPI/interface/ArViz/Component.h>
 
 
namespace armarx::viz::data
{
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const LayerUpdate& update);
    void from_json(const nlohmann::json& j, LayerUpdate& update);
 
    void to_json(nlohmann::json& j, const LayerUpdates& update);
    void from_json(const nlohmann::json& j, LayerUpdates& update);
 
}