#include <memory>
#include <optional>
#include <ostream>
#include <Eigen/Core>
#include <ArmarXCore/util/CPPUtility/trace.h>

Include dependency graph for conversions.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
namespace	armarx
	This file offers overloads of toIce() and fromIce() functions for STL container types.

namespace	armarx::core

namespace	armarx::core::eigen

Functions
template<class EigenT, int rows, int cols>
std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	assign (std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &lh, const std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &rh)

template<class EigenT, int rows, int cols>
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template<class EigenT, int rows, int cols>
std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	assign (std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &lh, const std::optional< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &rh)

template<class EigenT, int rows, int cols>
std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &	assign (std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &lh, const std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &rh)

template<class EigenT, int rows, int cols>
std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &	assign (std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > > &lh, const std::shared_ptr< Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::ColMajor > > &rh)

Namespaces

Functions