List of all members | Public Attributes
NaturalDiffIK::IKStep Struct Reference

#include <RobotAPI/libraries/diffik/NaturalDiffIK.h>

Public Attributes

Eigen::VectorXf cartesianVel
 
Eigen::VectorXf cartesianVelElb
 
Eigen::Matrix4f elbPose
 
Eigen::VectorXf jointValues
 
Eigen::VectorXf jv
 
Eigen::VectorXf jvClamped
 
Eigen::VectorXf jvElb
 
Eigen::VectorXf jvLA
 
Eigen::Vector3f odTcp
 
Eigen::Vector3f pdElb
 
Eigen::Vector3f pdTcp
 
Eigen::Matrix4f tcpPose
 

Member Data Documentation

◆ cartesianVel

Eigen::VectorXf cartesianVel

◆ cartesianVelElb

Eigen::VectorXf cartesianVelElb

◆ elbPose

Eigen::Matrix4f elbPose

◆ jointValues

Eigen::VectorXf jointValues

◆ jv

Eigen::VectorXf jv

◆ jvClamped

Eigen::VectorXf jvClamped

◆ jvElb

Eigen::VectorXf jvElb

◆ jvLA

Eigen::VectorXf jvLA

◆ odTcp

Eigen::Vector3f odTcp

◆ pdElb

Eigen::Vector3f pdElb

◆ pdTcp

Eigen::Vector3f pdTcp

◆ tcpPose

Eigen::Matrix4f tcpPose
The documentation for this struct was generated from the following file: