MoveTCPToTarget.cpp File Reference

#include "MoveTCPToTarget.h"
#include <VirtualRobot/MathTools.h>
#include <VirtualRobot/RobotNodeSet.h>
#include <ArmarXCore/core/time/CycleUtil.h>
#include "MotionControlGroupStatechartContext.h"

Include dependency graph for MoveTCPToTarget.cpp:

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Functions
Eigen::Vector3f	Get (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2, float t)
Eigen::Vector3f	GetClosestPoint (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2, const Eigen::Vector3f &p)
float	GetT (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2, const Eigen::Vector3f &p)

Function Documentation

Get()

Eigen::Vector3f Get	(	const Eigen::Vector3f &	p1,
		const Eigen::Vector3f &	p2,
		float	t
	)

Definition at line 55 of file MoveTCPToTarget.cpp.

Here is the caller graph for this function:

GetClosestPoint()

Eigen::Vector3f GetClosestPoint	(	const Eigen::Vector3f &	p1,
		const Eigen::Vector3f &	p2,
		const Eigen::Vector3f &	p
	)

Definition at line 41 of file MoveTCPToTarget.cpp.

Here is the call graph for this function:

GetT()

float GetT	(	const Eigen::Vector3f &	p1,
		const Eigen::Vector3f &	p2,
		const Eigen::Vector3f &	p
	)

Definition at line 48 of file MoveTCPToTarget.cpp.

Here is the caller graph for this function: