MoveTCPToTarget.cpp File Reference

#include "MoveTCPToTarget.h"
#include <VirtualRobot/MathTools.h>
#include <VirtualRobot/RobotNodeSet.h>
#include <ArmarXCore/core/time/CycleUtil.h>
#include "MotionControlGroupStatechartContext.h"

Functions
Eigen::Vector3f	Get (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2, float t)
Eigen::Vector3f	GetClosestPoint (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2, const Eigen::Vector3f &p)
float	GetT (const Eigen::Vector3f &p1, const Eigen::Vector3f &p2, const Eigen::Vector3f &p)

Function Documentation

Get()

Eigen::Vector3f Get	(	const Eigen::Vector3f &	p1,
		const Eigen::Vector3f &	p2,
		float	t )

GetClosestPoint()

Eigen::Vector3f GetClosestPoint	(	const Eigen::Vector3f &	p1,
		const Eigen::Vector3f &	p2,
		const Eigen::Vector3f &	p )

GetT()

float GetT	(	const Eigen::Vector3f &	p1,
		const Eigen::Vector3f &	p2,
		const Eigen::Vector3f &	p )