#include <ostream>
#include <Eigen/Core>
#include <ArmarXCore/interface/core/BasicTypes.h>

Include dependency graph for ice_conversions.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
	armarx
	This file offers overloads of toIce() and fromIce() functions for STL container types.

	armarx::core

	armarx::core::eigen

Functions
void	fromIce (Eigen::Matrix2d &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix2f &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix3d &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix3f &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix4d &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix4f &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, const armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Vector2d &e, const Ice::FloatSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Vector2f &e, const Ice::FloatSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Vector3d &e, const Ice::DoubleSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Vector3f &e, const Ice::FloatSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Vector4d &e, const Ice::DoubleSeq &ice)

void	fromIce (Eigen::Vector4f &e, const Ice::FloatSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix2d &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix2f &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix3d &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix3f &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix4d &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix4f &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, armarx::DoubleSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::RowMajor > &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::RowMajor > &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::RowMajor > &e, armarx::FloatSeqSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Vector2d &e, Ice::FloatSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Vector2f &e, Ice::FloatSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Vector3d &e, Ice::DoubleSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Vector3f &e, Ice::FloatSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Vector4d &e, Ice::DoubleSeq &ice)

void	toIce (const Eigen::Vector4f &e, Ice::FloatSeq &ice)

Namespaces

Functions