EigenHelpers.h File Reference

#include <Eigen/Core>

Include dependency graph for EigenHelpers.h:

Go to the source code of this file.

Namespaces
	armarx
	This file offers overloads of toIce() and fromIce() functions for STL container types.

Functions
template<class ScalarType >
Eigen::Matrix< ScalarType, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorX (std::initializer_list< ScalarType > ilist)
template<class ScalarType , class... Ts>
Eigen::Matrix< ScalarType, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorX (Ts &&...ts)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4, float f5)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4, float f5, float f6)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4, float f5, float f6, float f7)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4, float f5, float f6, float f7, float f8)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4, float f5, float f6, float f7, float f8, float f9)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (float f1, float f2, float f3, float f4, float f5, float f6, float f7, float f8, float f9, float f10)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (std::initializer_list< float > ilist)
Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXf (std::vector< float > vec)
template<class ScalarType , class... Ts>
Eigen::Matrix< ScalarType, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXIgnoreNarrowing (Ts &&...ts)
template<class ScalarType , class... Ts>
Eigen::Matrix< ScalarType, Eigen::Dynamic, 1 >	MakeVectorXWarnNarrowing (Ts &&...ts)