eigen.cpp
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1 #include "eigen.h"
2 
4 {
5  void
6  fromAron(const AronPosef& dto, Eigen::Affine3f& bo)
7  {
8  bo.matrix() = dto;
9  }
10 
11  void
12  toAron(AronPosef& dto, const Eigen::Affine3f& bo)
13  {
14  dto = bo.matrix();
15  }
16 
17  void
18  fromAron(const AronPosef& dto, Eigen::Isometry3f& bo)
19  {
20  bo.matrix() = dto;
21  }
22 
23  void
24  toAron(AronPosef& dto, const Eigen::Isometry3f& bo)
25  {
26  dto = bo.matrix();
27  }
28 
29  void
30  fromAron(const AronPosef& dto, Eigen::Isometry3d& bo)
31  {
32  bo.matrix() = dto.cast<double>();
33  }
34 
35  void
36  toAron(AronPosef& dto, const Eigen::Isometry3d& bo)
37  {
38  dto = bo.matrix().cast<float>();
39  }
40 
41 
42 } // namespace armarx::aron::eigen
armarx::aron::eigen::fromAron
void fromAron(const AronPosef &dto, Eigen::Affine3f &bo)
Definition: eigen.cpp:6
armarx::aron::eigen
Definition: eigen.cpp:3
armarx::aron::eigen::toAron
void toAron(AronPosef &dto, const Eigen::Affine3f &bo)
Definition: eigen.cpp:12
Eigen::Matrix
Definition: EigenForwardDeclarations.h:27
eigen.h
armarx::aron::bo
const std::optional< BoT > & bo
Definition: aron_conversions.h:168