eigen.cpp File Reference

#include "eigen.h"

Include dependency graph for eigen.cpp:

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Namespaces
	armarx
	This file offers overloads of toIce() and fromIce() functions for STL container types.
	armarx::aron
	armarx::aron::eigen

Functions
void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Affine3f &bo)
void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Isometry3d &bo)
void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Isometry3f &bo)
void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Affine3f &bo)
void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Isometry3d &bo)
void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Isometry3f &bo)