#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <RobotAPI/libraries/aron/core/aron_conversions.h>

Include dependency graph for eigen.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
namespace	armarx
	This file offers overloads of toIce() and fromIce() functions for STL container types.

namespace	armarx::aron

namespace	armarx::aron::eigen

Typedefs
using	AronOrientationf = Eigen::Quaternion<float>

using	AronPosef = Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::RowMajor>

using	AronPositionf = Eigen::Matrix<float, 3, 1, Eigen::RowMajor>

Functions
void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Affine3f &bo)

void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Isometry3d &bo)

void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Isometry3f &bo)

template<class EigenT, int rows, int cols>
void	fromAron (const Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > &dto, Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols > &bo)

void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Affine3f &bo)

void	fromAron (const AronPosef &dto, Eigen::Affine3f &bo)

void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Affine3f &bo)

void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Isometry3d &bo)

void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Isometry3f &bo)

template<class EigenT, int rows, int cols>
void	toAron (Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols, Eigen::RowMajor > &dto, const Eigen::Matrix< EigenT, rows, cols > &bo)

void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Affine3f &bo)

void	toAron (AronPosef &dto, const Eigen::Affine3f &bo)

Namespaces

Typedefs