AronTreeWidgetContextMenu.h

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#pragma once
 
 
#include <QAction>
 
#include <RobotAPI/libraries/aron/core/data/variant/All.h>
#include <RobotAPI/libraries/aron/core/type/variant/All.h>
#include <RobotAPI/libraries/aron/core/type/visitor/variant/VariantVisitor.h>
 
class QTreeWidget;
class QPoint;
 
namespace armarx::skills::gui
{
 
    class AronTreeWidgetItem;
 
    // Visitor on aron types. It creates a  context menu dependent on the type of the AronTreeWidgetItem.
    // Its only used for Lists and Dicts.
    class AronTreeWidgetContextMenuVisitor : public armarx::aron::type::ConstVariantVisitor
    {
 
        AronTreeWidgetItem* parentItem;
        QTreeWidget* contextMenuParent;
        const QPoint& pos;
        int index;
 
    public:
        AronTreeWidgetContextMenuVisitor() = delete;
        AronTreeWidgetContextMenuVisitor(AronTreeWidgetItem* i,
                                         const QPoint& pos,
                                         QTreeWidget* contextMenuParent,
                                         int x);
 
        void visitAronVariant(const aron::type::ObjectPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::DictPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::PairPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::TuplePtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::ListPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::NDArrayPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::MatrixPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::QuaternionPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::ImagePtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::PointCloudPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::IntEnumPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::IntPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::LongPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::FloatPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::DoublePtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::BoolPtr&) final;
        void visitAronVariant(const aron::type::StringPtr&) final;
        void visitUnknown(Input&) final;
 
        void showMenuAndExecute();
 
    private:
        std::list<QAction> actions;
        std::vector<std::function<void()>> action_callbacks;
 
        // Creates a remove option if the element is a direct child of a list or dict
        void addDeleteAction();
        void executeDelete();
 
        void addAddAction();
        void executeAddElement();
    };
} // namespace armarx::skills::gui