List of all members | Public Attributes
CartesianImpedanceController::Config Struct Reference

#include <RobotAPI/components/units/RobotUnit/ControllerParts/CartesianImpedanceController.h>

Public Attributes

Eigen::VectorXf desiredJointPosition
 
Eigen::Quaternionf desiredOrientation
 
Eigen::Vector3f desiredPosition
 
Eigen::VectorXf Dnull
 
Eigen::Vector3f Dori
 
Eigen::Vector3f Dpos
 
Eigen::VectorXf Knull
 
Eigen::Vector3f Kori
 
Eigen::Vector3f Kpos
 
float torqueLimit
 

Member Data Documentation

◆ desiredJointPosition

Eigen::VectorXf desiredJointPosition

◆ desiredOrientation

Eigen::Quaternionf desiredOrientation

◆ desiredPosition

Eigen::Vector3f desiredPosition

◆ Dnull

Eigen::VectorXf Dnull

◆ Dori

Eigen::Vector3f Dori

◆ Dpos

Eigen::Vector3f Dpos

◆ Knull

Eigen::VectorXf Knull

◆ Kori

Eigen::Vector3f Kori

◆ Kpos

Eigen::Vector3f Kpos

◆ torqueLimit

float torqueLimit
The documentation for this struct was generated from the following file: