#include <armarx/control/common/control_law/KeypointsImpedanceController.h>

Public Attributes
Eigen::VectorXf	currentKeypointPosition

Eigen::VectorXf	currentKeypointVelocity

Eigen::Matrix4f	currentPose
	task space variables

Eigen::Vector6f	currentTwist

Eigen::Vector6f	desiredAcc

Eigen::VectorXf	desiredDensityForce

Eigen::VectorXf	desiredKeypointPosition

Eigen::VectorXf	desiredKeypointVelocity

Eigen::Matrix4f	desiredPose

Eigen::Vector6f	desiredVel

Eigen::VectorXf	filteredKeypointPosition

Eigen::MatrixXf	jacobi
	others

Eigen::MatrixXf	jtpinv

Eigen::Vector6f	pointTrackingForce
	keypoint status

Eigen::VectorXf	previousKeypointPosition

Eigen::VectorXf	qpos
	joint space variable

Eigen::VectorXf	qvel

Member Data Documentation

◆ currentKeypointPosition

Eigen::VectorXf currentKeypointPosition

◆ currentKeypointVelocity

Eigen::VectorXf currentKeypointVelocity

◆ currentPose

Eigen::Matrix4f currentPose

task space variables

◆ currentTwist

Eigen::Vector6f currentTwist

◆ desiredAcc

Eigen::Vector6f desiredAcc

◆ desiredDensityForce

Eigen::VectorXf desiredDensityForce

◆ desiredKeypointPosition

Eigen::VectorXf desiredKeypointPosition

◆ desiredKeypointVelocity

Eigen::VectorXf desiredKeypointVelocity

◆ desiredPose

Eigen::Matrix4f desiredPose

◆ desiredVel

Eigen::Vector6f desiredVel

◆ filteredKeypointPosition

Eigen::VectorXf filteredKeypointPosition

◆ jacobi

Eigen::MatrixXf jacobi

others

◆ jtpinv

Eigen::MatrixXf jtpinv

◆ pointTrackingForce

Eigen::Vector6f pointTrackingForce

keypoint status

◆ previousKeypointPosition

Eigen::VectorXf previousKeypointPosition

◆ qpos

Eigen::VectorXf qpos

joint space variable

◆ qvel

Eigen::VectorXf qvel

The documentation for this struct was generated from the following file:

armarx/control/common/control_law/KeypointsImpedanceController.h

Public Attributes