framed.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
#include <RobotAPI/libraries/aron/core/aron_conversions.h>
#include <RobotAPI/libraries/core/FramedPose.h>
 
// arondto forward declarations
namespace armarx::arondto
{
    class FramedPosition;
    class FramedDirection;
    class FramedOrientation;
    class FramedPose;
    class FrameID;
} // namespace armarx::arondto
 
namespace armarx::aron::framed
{
    void fromAron(const arondto::FramedPosition& dto, armarx::FramedPosition& bo);
    void toAron(arondto::FramedPosition& dto, const armarx::FramedPosition& bo);
 
    void fromAron(const arondto::FramedDirection& dto, armarx::FramedDirection& bo);
    void toAron(arondto::FramedDirection& dto, const armarx::FramedDirection& bo);
 
    void fromAron(const arondto::FramedOrientation& dto, armarx::FramedOrientation& bo);
    void toAron(arondto::FramedOrientation& dto, const armarx::FramedOrientation& bo);
 
    void fromAron(const arondto::FramedPose& dto, armarx::FramedPose& bo);
    void toAron(arondto::FramedPose& dto, const armarx::FramedPose& bo);
} // namespace armarx::aron::framed
 
namespace armarx::aron
{
    using framed::fromAron;
    using framed::toAron;
} // namespace armarx::aron
 
namespace armarx
{
    using aron::framed::fromAron;
    using aron::framed::toAron;
} // namespace armarx