NJointControllers → libraries Relation

File in RobotAPI/components/units/RobotUnit/NJointControllersIncludes file in RobotAPI/libraries
NJointCartesianNaturalPositionController.hcore / CartesianNaturalPositionController.h
NJointCartesianVelocityController.hcore / CartesianVelocityController.h
NJointCartesianVelocityControllerWithRamp.hcore / CartesianVelocityControllerWithRamp.h
NJointCartesianWaypointController.hcore / CartesianWaypointController.h
NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController.hcore / PIDController.h
NJointHolonomicPlatformRelativePositionController.hcore / PIDController.h
NJointTrajectoryController.cppcore / math / MathUtils.h
NJointTrajectoryController.hcore / TrajectoryController.h