simox.h
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1 #pragma once
2 
3 #include <SimoxUtility/color/Color.h>
4 #include <SimoxUtility/shapes/AxisAlignedBoundingBox.h>
5 #include <SimoxUtility/shapes/OrientedBox.h>
6 
9 
11 {
12  namespace arondto
13  {
17  } // namespace arondto
18 
21 
22  void fromAron(const arondto::OrientedBox& dto, ::simox::OrientedBoxf& bo);
23  void toAron(arondto::OrientedBox& dto, const ::simox::OrientedBoxf& bo);
24 
25  void fromAron(const arondto::Color& dto, ::simox::Color& bo);
27 } // namespace armarx::aron::simox
28 
29 namespace armarx::aron
30 {
31  using simox::fromAron;
32  using simox::toAron;
33 } // namespace armarx::aron
34 
35 namespace armarx
36 {
38  using aron::simox::toAron;
39 } // namespace armarx
40 
41 // Legacy support
42 namespace simox
43 {
46 } // namespace simox
armarx::aron::simox::toAron
void toAron(arondto::Color &dto, const ::simox::Color &bo)
Definition: simox.cpp:47
armarx::aron::simox::fromAron
void fromAron(const arondto::AxisAlignedBoundingBox &dto, ::simox::AxisAlignedBoundingBox &bo)
Definition: simox.cpp:8
armarx::aron::simox::fromAron
void fromAron(const arondto::Color &dto, ::simox::Color &bo)
Definition: simox.cpp:38
forward_declarations.h
aron_conversions.h
armarx::aron::simox::arondto::AxisAlignedBoundingBox
::simox::arondto::AxisAlignedBoundingBox AxisAlignedBoundingBox
Definition: simox.h:14
Color
uint32_t Color
RGBA color.
Definition: color.h:8
armarx::aron
Definition: DataDisplayVisitor.cpp:5
armarx::aron::simox::arondto::Color
::simox::arondto::Color Color
Definition: simox.h:16
armarx::aron::simox
Definition: simox.h:10
armarx::aron::simox::toAron
void toAron(arondto::AxisAlignedBoundingBox &dto, const ::simox::AxisAlignedBoundingBox &bo)
Definition: simox.cpp:16
simox
Definition: Impl.cpp:40
armarx
This file offers overloads of toIce() and fromIce() functions for STL container types.
Definition: ArmarXTimeserver.cpp:28
armarx::aron::bo
const std::optional< BoT > & bo
Definition: aron_conversions.h:168
armarx::aron::simox::arondto::OrientedBox
::simox::arondto::OrientedBox OrientedBox
Definition: simox.h:15