eigen.cpp

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#include "eigen.h"
 
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <vector>
 
namespace armarx::conversions
{
 
    std::vector<Eigen::Vector3f>
    to3D(const std::vector<Eigen::Vector2f>& v)
 
    {
        std::vector<Eigen::Vector3f> v3;
        v3.reserve(v.size());
 
        std::transform(v.begin(),
                       v.end(),
                       std::back_inserter(v3),
                       static_cast<Eigen::Vector3f (*)(const Eigen::Vector2f&)>(&to3D));
 
        return v3;
    }
 
} // namespace armarx::conversions