Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- d -

• databaseExists() : armarx::armem::server::ltm::util::mongodb
• datetime_to_string() : visionx::imrec
• dcdIsPathCollisionFree() : armarx
• dcdSteer() : armarx
• debugEigenMat() : armarx::control::common
• debugEigenPose() : armarx::control::common
• debugEigenVec() : armarx::control::common
• debugStdVec() : armarx::control::common
• DECLARE_fitPlaneRansac_PointT() : visionx::tools
• Decode64() : armarx::TopicUtil
• decode_url() : httplib::detail
• DecoupledMain() : armarx
• default_socket_options() : httplib
• define_has_member() : armarx::viz::detail
• DEFINEEVENT() : armarx
• defineVisualizationLevel() : armarx::semantic::properties
• defrost() : armarx::navigation::client
• degToRad() : armarx::navigation::algorithms::orientation_aware::util
• depthValueToRGB() : visionx::tools
• derived() : armarx::armem::base::detail, armarx::armem::wm::detail
• describeEndpoints() : IceStormInternal
• deselection_callback() : armarx
• deserializePath() : armarx::armem::gui::instance
• detectAndReportPoseDeviationWarning() : armarx::control::common
• Determinant() : GfxTL
• dilateMask() : armarx::navigation::algorithms
• directoryExists() : armarx::armem::server::ltm ::util::fs, armarx::armem::server::ltm::util::fs
• disparityCallback() : armarx
• divide() : httplib::detail
• do_hash() : armarx
• DoCreateElement() : armarx::meta::cfg::detail
• documentExists() : armarx::armem::server::ltm::util::mongodb
• down() : armarx::view_selection::skills::direction::state
• downsampleByVoxelGrid() : visionx::tools::detail, visionx::tools
• downstraight() : armarx::view_selection::skills::direction::state
• drawCostmap() : armarx::navigation::components::adaptive_distance_to_obstacle_costmap_provider
• DrawCross() : COLPTools
• DrawFatCross() : COLPTools
• DrawHypothesis() : COLPTools
• drawPolygonToLayer() : armarx::navigation::components::orientation_aware_costmap3d_provider
• dumpSubMapsToDisk() : armarx::localization_and_mapping::components::cartographer_localization_and_mapping
• duration_to_sec_and_usec() : httplib::detail
• dvecToEigenf() : armarx::control::common
• dVecToMat4() : armarx::control::common
• dVecToPose() : armarx::control::common
• dVecToString() : armarx::control::common