6 struct GlobalPlannerParams;
7 struct Point2PointParams;
12 namespace optimization
33 void toAron(arondto::GlobalPlannerParams& dto,
const GlobalPlannerParams&
bo);
34 void fromAron(
const arondto::GlobalPlannerParams& dto, GlobalPlannerParams&
bo);
36 void toAron(arondto::Point2PointParams& dto,
const Point2PointParams&
bo);
37 void fromAron(
const arondto::Point2PointParams& dto, Point2PointParams&
bo);
39 void toAron(arondto::AStarParams& dto,
const AStarParams&
bo);
40 void fromAron(
const arondto::AStarParams& dto, AStarParams&
bo);
42 void toAron(arondto::SPFAParams& dto,
const SPFAParams&
bo);
43 void fromAron(
const arondto::SPFAParams& dto, SPFAParams&
bo);
45 void toAron(arondto::OrientationOptimizerParams& dto,
46 const optimization::OrientationOptimizerParams&
bo);
47 void fromAron(
const arondto::OrientationOptimizerParams& dto,
48 optimization::OrientationOptimizerParams&
bo);