joint_space → RobotAPI Relation

File in armarx/control/deprecated_njoint_mp_controller/joint_spaceIncludes file in RobotAPI
NJointJointSpaceDMPController.cppcomponents / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
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NJointJointSpaceDMPController.hcomponents / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerWithTripleBuffer.h
NJointJSDMPController.cppcomponents / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
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NJointJSDMPController.hcomponents / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerWithTripleBuffer.h