platform_controller → RobotAPI Relation

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aron_conversions.hlibraries / aron / core / codegeneration / cpp / AronGeneratedClass.h
PlatformGlobalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / ControlModes.h
PlatformGlobalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTargetHolonomicPlatformVelocity.h
PlatformGlobalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
PlatformGlobalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
PlatformGlobalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / RobotUnit.h
PlatformGlobalTrajectoryController.hcomponents / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
PlatformGlobalTrajectoryController.hcomponents / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerWithTripleBuffer.h
PlatformLocalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / ControlModes.h
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PlatformLocalTrajectoryController.cppcomponents / units / RobotUnit / RobotUnit.h
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