json_conversions.h

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#pragma once
 
#include <SimoxUtility/json/json.h>
 
#include "forward_declarations.h"
 
 
namespace armarx
{
    void to_json(simox::json::json& j, const ObjectID& value);
    void from_json(const simox::json::json& j, ObjectID& value);
}
 
namespace armarx::objpose
{
    void to_json(simox::json::json& j, const ObjectPose& op);
    void from_json(const simox::json::json& j, ObjectPose& op);
}
 
 
namespace armarx::objects
{
    void to_json(simox::json::json& j, const SceneObject& rhs);
    void from_json(const simox::json::json& j, SceneObject& rhs);
 
    void to_json(simox::json::json& j, const Scene& rhs);
    void from_json(const simox::json::json& j, Scene& rhs);
}