armarx::navigation::memory Module Reference

module memory { ... }

Namespaces
namespace	arondto
namespace	client
	This file is part of ArmarX.
namespace	constants
	This file is part of ArmarX.

Classes
struct	Circle
struct	Ellipsoid
struct	LaserScannerFeature
struct	LaserScannerFeatures
interface	NavigationMemoryInterface
class	Visu

Functions
void	fromAron (const arondto::Circle &dto, Circle &bo)
void	fromAron (const arondto::Ellipsoid &dto, Ellipsoid &bo)
void	fromAron (const arondto::LaserScannerFeature &dto, LaserScannerFeature &bo)
void	fromAron (const arondto::LaserScannerFeatures &dto, LaserScannerFeatures &bo)
void	toAron (arondto::Circle &dto, const Circle &bo)
void	toAron (arondto::Ellipsoid &dto, const Ellipsoid &bo)
void	toAron (arondto::LaserScannerFeature &dto, const LaserScannerFeature &bo)
void	toAron (arondto::LaserScannerFeatures &dto, const LaserScannerFeatures &bo)

Function Documentation

fromAron() [1/4]

void fromAron	(	const arondto::Circle &	dto,
		Circle &	bo )

fromAron() [2/4]

void fromAron	(	const arondto::Ellipsoid &	dto,
		Ellipsoid &	bo )

fromAron() [3/4]

void fromAron	(	const arondto::LaserScannerFeature &	dto,
		LaserScannerFeature &	bo )

fromAron() [4/4]

void fromAron	(	const arondto::LaserScannerFeatures &	dto,
		LaserScannerFeatures &	bo )

toAron() [1/4]

void toAron	(	arondto::Circle &	dto,
		const Circle &	bo )

toAron() [2/4]

void toAron	(	arondto::Ellipsoid &	dto,
		const Ellipsoid &	bo )

toAron() [3/4]

void toAron	(	arondto::LaserScannerFeature &	dto,
		const LaserScannerFeature &	bo )

toAron() [4/4]

void toAron	(	arondto::LaserScannerFeatures &	dto,
		const LaserScannerFeatures &	bo )