armarx::RobotUnitModule::RobotUnitUnitInterface
Overview
interface RobotUnitUnitInterface
Derived Classes and Interfaces
- RobotUnitInterface
Operation Index
- getUnit
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- getUnits
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- getKinematicUnit
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- getForceTorqueUnit
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- getInertialMeasurementUnit
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- getPlatformUnit
-
- getTCPControlUnit
-
- getTrajectoryPlayer
-
Operations
Object* getUnit(string staticIceId)
::Ice::ObjectProxySeq getUnits()