armarx::RobotUnitInterface

Overview

interface RobotUnitInterface extends RobotUnitModule::RobotUnitUnitInterface, RobotUnitModule::RobotUnitDevicesInterface, RobotUnitModule::RobotUnitLoggingInterface, RobotUnitModule::RobotUnitPublishingInterface, RobotUnitModule::RobotUnitManagementInterface, RobotUnitModule::RobotUnitControlThreadInterface, RobotUnitModule::RobotUnitControllerManagementInterface, RobotUnitModule::RobotUnitSelfCollisionCheckerInterface

Derived Classes and Interfaces

RobotUnitSimulationSinterface