task_space → RobotAPI Relation

File in armarx/control/njoint_controller/task_space	Includes file in RobotAPI
AdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
AdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
AdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
AdmittanceController.h	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
AdmittanceController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
Base.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
Base.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
Base.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
Base.cpp	components / ArViz / Client / ScopedClient.h
Base.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
Base.h	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
Base.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
Base.h	components / ArViz / Client / ScopedClient.h
ColAvoid.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
ColAvoid.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
ColAvoid.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ColAvoid.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
ColAvoid.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
ColAvoidVel.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
ColAvoidVel.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
ColAvoidVel.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ColAvoidVel.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
ColAvoidVel.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
CollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
CollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
CollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
CollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
CollisionAvoidanceImpedanceController.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
CollisionAvoidanceImpedanceController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
CollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController.cpp	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
CollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
CollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
CollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
CollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
ImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
ImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
ImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ImpedanceController.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
ImpedanceController.h	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
ImpedanceController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
KeypointsAdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
KeypointsAdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
KeypointsAdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
KeypointsAdmittanceController.cpp	components / units / RobotUnit / SensorValues / SensorValue1DoFActuator.h
KeypointsAdmittanceController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
KeypointsImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
KeypointsImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
KeypointsImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
KeypointsImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / SensorValues / SensorValue1DoFActuator.h
KeypointsImpedanceController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
MixedImpedanceVelocityController.cpp	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
MixedImpedanceVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
MixedImpedanceVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
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MixedImpedanceVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
MixedImpedanceVelocityController.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
MixedImpedanceVelocityController.h	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
MixedImpedanceVelocityController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
NJointControllers.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
NJointControllers.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
NJointControllers.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
NJointControllers.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
NJointControllers.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
ObjectCollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
ObjectCollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
ObjectCollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
ObjectCollisionAvoidanceImpedanceController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ObjectCollisionAvoidanceImpedanceController.h	libraries / RobotAPIComponentPlugins / ArVizComponentPlugin.h
ObjectCollisionAvoidanceImpedanceController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
SharedMemoryController.cpp	components / units / RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h
SharedMemoryController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
SharedMemoryController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
SharedMemoryController.h	components / units / RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h
VelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
VelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
VelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
VelocityController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
ZenohController.cpp	components / units / RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h
ZenohController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
ZenohController.cpp	libraries / aron / core / data / rw / reader / nlohmannJSON / NlohmannJSONReaderWithoutTypeCheck.h
ZenohController.cpp	libraries / aron / core / data / rw / writer / nlohmannJSON / NlohmannJSONWriter.h
ZenohController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ZenohController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
ZenohController.h	components / units / RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h
ZeroMQController.cpp	components / units / RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h
ZeroMQController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h
ZeroMQController.cpp	libraries / aron / core / data / rw / reader / nlohmannJSON / NlohmannJSONReaderWithoutTypeCheck.h
ZeroMQController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ZeroMQController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h
ZeroMQController.h	components / units / RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h
ZeroTorqueOrVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / ControlTargets / ControlTarget1DoFActuator.h
ZeroTorqueOrVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointController.h
ZeroTorqueOrVelocityController.cpp	components / units / RobotUnit / RobotUnit.h
ZeroTorqueOrVelocityController.h	components / units / RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h