Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- m -

• M_10 : user_hard_param_W_torso.h, user_hard_param_WO_torso.h
• M_11 : user_hard_param_W_torso.h, user_hard_param_WO_torso.h
• M_12 : user_hard_param_W_torso.h
• M_13 : user_hard_param_W_torso.h, user_hard_param_WO_torso.h
• M_15 : user_hard_param_W_torso.h
• M_19 : user_hard_param_armar3.h
• M_20 : user_hard_param_armar3.h
• M_21 : user_hard_param_armar3.h
• M_22 : user_hard_param_armar3.h
• M_26 : user_hard_param_armar3.h
• M_31 : user_hard_param_armar3.h
• M_35 : user_hard_param_armar3.h
• M_41 : user_hard_param_armar3.h
• M_43 : user_hard_param_armar3.h
• M_50 : user_hard_param_armar3.h
• M_53 : user_hard_param_armar3.h
• M_7 : user_hard_param_W_torso.h, user_hard_param_WO_torso.h
• M_8 : user_hard_param_W_torso.h, user_hard_param_WO_torso.h
• M_9 : user_hard_param_W_torso.h, user_hard_param_WO_torso.h
• M_PI : MathTools.h, mbs_sensor_ArmarIII_simplified_virt_new.c
• MAGIC_ENUM_ASSERT : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_FOR_EACH_256 : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_RANGE_MAX : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_RANGE_MIN : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_V : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_VERSION_MAJOR : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_VERSION_MINOR : magic_enum.hpp
• MAGIC_ENUM_VERSION_PATCH : magic_enum.hpp
• MAIN_LOOP_SLEEP_MS : SimulatorViewerApp.cpp
• make_case : RobotUnitModuleLogging.cpp
• make_ControlTarget1DoFActuator : ControlTarget1DoFActuator.h
• make_DataFieldsInfo_for_eigen_vector : DataFieldsInfo.cpp, DataFieldsInfo.h
• make_def_for_build_in_ice_type : DataFieldsInfo.h
• make_def_for_type_mapped_to_long : DataFieldsInfo.h
• make_DummyControlTarget : ControlTargetBase.h
• make_float : AbstractInterface.h
• make_getter : ClassMemberInfoEntry.h
• make_int : AbstractInterface.h
• make_markRT_X_Start_End : RTThreadTimingsSensorDevice.h
• make_PropagateConst_cmp : PropagateConst.h
• make_PropagateConst_cmp_function_objects : PropagateConst.h
• make_SensorValue1DoFActuator : SensorValue1DoFActuator.h
• make_short : AbstractInterface.h
• make_signed_short : AbstractInterface.h
• MANAGEROBJNAME : ArmarXManager.cpp
• MANIF_NO_DEBUG : SystemModel.h
• MAX_BUFFER_SIZE : LogTable.cpp
• MAX_HC_DIM : SharedMemoryController.h
• MAX_HC_DIM_N : SharedMemoryController.h
• MAX_INITIAL_ROBOT_COUNT : Simulator.h
• MAX_JS_DIM : SharedMemoryController.h
• MAX_JS_DIM_N : SharedMemoryController.h
• MAX_LAYER : OpenPoseEstimation.cpp
• MAX_N : SharedMemoryController.h
• MAX_NODES : SphericalGraph.h
• MAX_RENDER_TIME_WARNING_MS : SimulatorViewerApp.cpp
• MAX_ROTATION_ACCEL : PlayPlatformTrajectory.cpp
• MAX_SIM_TIME_WARNING : SimulatedWorld.cpp, Simulator.cpp
• MAX_TRANSLATION_ACCEL : PlayPlatformTrajectory.cpp
• MAX_USER_CODE_DURATION : StateController.cpp
• MAXDATALEN : XsensMTiModule.h
• MAXDEVICES : XsensMTiModule.h
• MAXFONTSIZE : StateItem.cpp
• MAXINT : qtcanvas.cpp
• MAXMSGLEN : XsensMTiModule.h
• MAXSHORTDATALEN : XsensMTiModule.h
• MAXSHORTMSGLEN : XsensMTiModule.h
• MEMORYX_TOKEN : SegmentUtilImplementations.h
• METADATA_VERSION : AbstractRecordingStrategy.cpp
• MID_AUTOSTART : XsensMTiModule.h
• MID_AUTOSTARTACK : XsensMTiModule.h
• MID_BATLEVEL : XsensMTiModule.h
• MID_BUSDATA : XsensMTiModule.h
• MID_BUSPWROFF : XsensMTiModule.h
• MID_BUSPWROFFACK : XsensMTiModule.h
• MID_CONFIGURATION : XsensMTiModule.h
• MID_DATALENGTH : XsensMTiModule.h
• MID_DEVICEID : XsensMTiModule.h
• MID_DISABLEBT : XsensMTiModule.h
• MID_DISABLEBTACK : XsensMTiModule.h
• MID_ERROR : XsensMTiModule.h
• MID_FIRMWAREREV : XsensMTiModule.h
• MID_GOTOCONFIG : XsensMTiModule.h
• MID_GOTOCONFIGACK : XsensMTiModule.h
• MID_GOTOMEASUREMENT : XsensMTiModule.h
• MID_GOTOMEASUREMENTACK : XsensMTiModule.h
• MID_INITBUS : XsensMTiModule.h
• MID_INITBUSRESULTS : XsensMTiModule.h
• MID_MTDATA : XsensMTiModule.h
• MID_PREPAREDATA : XsensMTiModule.h
• MID_PRODUCTCODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQAMD : XsensMTiModule.h
• MID_REQAMDACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQBATLEVEL : XsensMTiModule.h
• MID_REQBAUDRATE : XsensMTiModule.h
• MID_REQBAUDRATEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQBTDISABLE : XsensMTiModule.h
• MID_REQBTDISABLEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQBUFFERSIZE : XsensMTiModule.h
• MID_REQBUFFERSIZEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQCONFIGURATION : XsensMTiModule.h
• MID_REQDATA : XsensMTiModule.h
• MID_REQDATAACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQDATALENGTH : XsensMTiModule.h
• MID_REQDID : XsensMTiModule.h
• MID_REQERRORMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQERRORMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQEXTOUTPUTMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQEXTOUTPUTMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQFILTERSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_REQFILTERSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQFWREV : XsensMTiModule.h
• MID_REQHEADING : XsensMTiModule.h
• MID_REQHEADINGACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQINITTRACKMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQINITTRACKMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQLOCATIONID : XsensMTiModule.h
• MID_REQLOCATIONIDACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQOPMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQOPMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQOUTPUTMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQOUTPUTMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQOUTPUTSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_REQOUTPUTSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQOUTPUTSKIPFACTOR : XsensMTiModule.h
• MID_REQOUTPUTSKIPFACTORACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQPERIOD : XsensMTiModule.h
• MID_REQPERIODACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQPRODUCTCODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQSYNCINSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_REQSYNCINSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQSYNCMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQSYNCMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQSYNCOUTSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_REQSYNCOUTSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQTRANSMITDELAY : XsensMTiModule.h
• MID_REQTRANSMITDELAYACK : XsensMTiModule.h
• MID_REQXMERRORMODE : XsensMTiModule.h
• MID_REQXMERRORMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_RESET : XsensMTiModule.h
• MID_RESETACK : XsensMTiModule.h
• MID_RESETORIENTATION : XsensMTiModule.h
• MID_RESETORIENTATIONACK : XsensMTiModule.h
• MID_RESTOREFACTORYDEF : XsensMTiModule.h
• MID_RESTOREFACTORYDEFACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETAMD : XsensMTiModule.h
• MID_SETAMDACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETBAUDRATE : XsensMTiModule.h
• MID_SETBAUDRATEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETBID : XsensMTiModule.h
• MID_SETBIDACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETBUFFERSIZE : XsensMTiModule.h
• MID_SETBUFFERSIZEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETERRORMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETERRORMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETEXTOUTPUTMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETEXTOUTPUTMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETFILTERSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_SETFILTERSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETHEADING : XsensMTiModule.h
• MID_SETHEADINGACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETINITTRACKMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETINITTRACKMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETLOCATIONID : XsensMTiModule.h
• MID_SETLOCATIONIDACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETOPMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETOPMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETOUTPUTMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETOUTPUTMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETOUTPUTSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_SETOUTPUTSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETOUTPUTSKIPFACTOR : XsensMTiModule.h
• MID_SETOUTPUTSKIPFACTORACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETPERIOD : XsensMTiModule.h
• MID_SETPERIODACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETSYNCINSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_SETSYNCINSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETSYNCMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETSYNCMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETSYNCOUTSETTINGS : XsensMTiModule.h
• MID_SETSYNCOUTSETTINGSACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETTRANSMITDELAY : XsensMTiModule.h
• MID_SETTRANSMITDELAYACK : XsensMTiModule.h
• MID_SETXMERRORMODE : XsensMTiModule.h
• MID_SETXMERRORMODEACK : XsensMTiModule.h
• MID_STOREFILTERSTATE : XsensMTiModule.h
• MID_STOREFILTERSTATEACK : XsensMTiModule.h
• MID_WAKEUP : XsensMTiModule.h
• MID_WAKEUPACK : XsensMTiModule.h
• MID_XMPWROFF : XsensMTiModule.h
• MIN_OBJECT_TRANSPARENCY : WorkingMemoryGuiPlugin.cpp
• MININT : qtcanvas.cpp
• MiscLib_RN_BUFSIZE : Random.h
• MiscLib_RN_CONST : Random.h
• MiscLib_RN_RAND_MOD : Random.h
• MM : Random.cpp
• mod_diff : Random.cpp
• MSG_AUTOSTART : XsensMTiModule.h
• MSG_AUTOSTARTACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_AUTOSTARTLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_BUSPWROFF : XsensMTiModule.h
• MSG_BUSPWROFFACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_BUSPWROFFLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_DATALENGTHLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_DEVICEIDLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_DISABLEBT : XsensMTiModule.h
• MSG_DISABLEBTACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_DISABLEBTLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_FIRMWAREREVLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOCONFIG : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOCONFIGACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOCONFIGLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOCONFIGM : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOCONFIGMACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOCONFIGMLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOMEASACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOMEASMAN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOMEASMANLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOMEASUREMENT : XsensMTiModule.h
• MSG_GOTOMEASUREMENTLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_INITBUS : XsensMTiModule.h
• MSG_INITBUSLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_INITBUSRESMAXLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_MTSDATA : XsensMTiModule.h
• MSG_PREAMBLE_BYTE : AbstractInterface.h
• MSG_PREAMBLE_LEN : AbstractInterface.h
• MSG_PREPAREDATA : XsensMTiModule.h
• MSG_PREPAREDATALEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQBAUDRATE : XsensMTiModule.h
• MSG_REQBAUDRATEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQBAUDRATELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQBTDISABLED : XsensMTiModule.h
• MSG_REQBTDISABLEDACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQBTDISABLEDLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQCONFIGURATION : XsensMTiModule.h
• MSG_REQCONFIGURATIONLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQDATA : XsensMTiModule.h
• MSG_REQDATALEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQDATALENGTH : XsensMTiModule.h
• MSG_REQDATALENGTHLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQDID : XsensMTiModule.h
• MSG_REQDIDLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQERRORMODE : XsensMTiModule.h
• MSG_REQERRORMODEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQERRORMODELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQFWREV : XsensMTiModule.h
• MSG_REQFWREVLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQMTS : XsensMTiModule.h
• MSG_REQMTSLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQOPMODE : XsensMTiModule.h
• MSG_REQOPMODEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQOPMODELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQPERIOD : XsensMTiModule.h
• MSG_REQPERIODACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQPERIODLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCMODE : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCMODEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCMODELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTMODE : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTMODELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTOFFSET : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTOFFSETLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTPULSEWIDTH : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTPULSEWIDTHLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTSKIPFACTOR : XsensMTiModule.h
• MSG_REQSYNCOUTSKIPFACTORLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_RESET : XsensMTiModule.h
• MSG_RESETACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_RESETLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_RESTOREFACTORYDEF : XsensMTiModule.h
• MSG_RESTOREFACTORYDEFACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_RESTOREFACTORYDEFLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REVTOORGMTS : XsensMTiModule.h
• MSG_REVTOORGMTSACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_REVTOORGMTSLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETBAUDRATE : XsensMTiModule.h
• MSG_SETBAUDRATEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETBAUDRATELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETBID : XsensMTiModule.h
• MSG_SETBIDACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETBIDLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETOPMODE : XsensMTiModule.h
• MSG_SETOPMODEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETOPMODELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETPERIOD : XsensMTiModule.h
• MSG_SETPERIODACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETPERIODLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETSYNCMODE : XsensMTiModule.h
• MSG_SETSYNCMODEACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_SETSYNCMODELEN : XsensMTiModule.h
• MSG_STORECUSMTS : XsensMTiModule.h
• MSG_STORECUSMTSACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_STORECUSMTSLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_STOREMTS : XsensMTiModule.h
• MSG_STOREMTSACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_STOREMTSLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_WAKEUPACK : XsensMTiModule.h
• MSG_WAKEUPACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_WAKEUPLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_XMPWROFF : XsensMTiModule.h
• MSG_XMPWROFFACKLEN : XsensMTiModule.h
• MSG_XMPWROFFLEN : XsensMTiModule.h
• MTRV_ANINPUTALREADYOPEN : XsensMTiModule.h
• MTRV_CHECKSUMFAULT : XsensMTiModule.h
• MTRV_ENDOFFILE : XsensMTiModule.h
• MTRV_INPUTCANNOTBEOPENED : XsensMTiModule.h
• MTRV_INVALIDFORFILEINPUT : XsensMTiModule.h
• MTRV_INVALIDTIMEOUT : XsensMTiModule.h
• MTRV_INVALIDVALUESPEC : XsensMTiModule.h
• MTRV_NODATA : XsensMTiModule.h
• MTRV_NOINPUTINITIALIZED : XsensMTiModule.h
• MTRV_NOTSUCCESSFUL : XsensMTiModule.h
• MTRV_NOVALIDMODESPECIFIED : XsensMTiModule.h
• MTRV_OK : XsensMTiModule.h
• MTRV_OUTOFMEMORY : XsensMTiModule.h
• MTRV_RECVERRORMSG : XsensMTiModule.h
• MTRV_TIMEOUT : XsensMTiModule.h
• MTRV_TIMEOUTNODATA : XsensMTiModule.h
• MTRV_UNEXPECTEDMSG : XsensMTiModule.h
• MTRV_UNKNOWDATA : XsensMTiModule.h
• MUTEX_TIMEOUT_MSEC : Synchronization.h