Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- r -

• radToDeg() : armarx::navigation::algorithms::orientation_aware::util
• random_string() : httplib::detail
• randomFloat() : armarx::KBMDifferentialIK
• randomgen() : armarx::skills::provider::util
• randomProprioception() : armarx::KBMDifferentialIK
• range_error() : httplib::detail
• read() : armarx::aron, armarx
• read_content() : httplib::detail
• read_content_chunked() : httplib::detail
• read_content_with_length() : httplib::detail
• read_content_without_length() : httplib::detail
• read_file() : httplib::detail
• read_glove() : cyberglove_with_calib_22dof
• read_headers() : httplib::detail
• read_socket() : httplib::detail
• readAndWrite() : armarx::aron::data, armarx::aron::type
• readCMakeCache() : armarx
• readData() : visionx::voxelgrid::io::detail
• readDataFromDocument() : armarx::armem::server::ltm::util::mongodb
• readDataFromFile() : armarx::armem::server::ltm ::util::fs, armarx::armem::server::ltm::disk::util, armarx::armem::server::ltm::util::fs
• readDataFromFilesystemFile() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• readEigen() : visionx::voxelgrid::io::detail
• readerFactory() : armarx::armem::client
• readFromJson() : armarx
• readJointData() : armarx::armem::server::robot_state::proprioception
• readTo() : armarx::aron::data::reader
• reconstructObjectInstanceID() : armarx::armem::objects
• red() : armarx
• redirect() : httplib::detail
• reflected_max() : magic_enum::detail
• reflected_min() : magic_enum::detail
• registerHandler() : armarx::RemoteGui
• Registration() : armarx::control::njoint_controller::joint_space::whole_body_trajectory_controller, armarx::navigation::platform_controller::platform_global_trajectory, armarx::navigation::platform_controller::platform_local_trajectory
• RegistrationControllerGazeController() : armarx::view_selection::gaze_controller::atan2, armarx::view_selection::gaze_controller::gaze_ik
• registrationControllerNJointCollisionAvoidanceTSImpedanceController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointCollisionAvoidanceTSMixedImpedanceVelocityController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointSharedMemoryTSVelColController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointSharedMemoryTSVeloColController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSImpedanceController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSMixedImpedanceVelocityController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSVelocityController() : armarx::control::njoint_controller::task_space
• relabel() : visionx::tools
• RemoteRobotNode_getGlobalCollisionChecker() : armarx
• remove_trailing_separator() : armarx
• RemoveOutliers() : COLPTools
• removeUpdateDataFromMap() : armarx
• replaceWidget() : armarx::gui
• reportPoseDeviationWarning() : armarx::control::common
• resamplePath() : armarx::navigation::core
• resolveArticulated() : armarx::navigation::core
• resolveGlobal() : armarx::navigation::core
• resolveID() : armarx::armem
• resolveLocation() : armarx::navigation::core
• resolveLocations() : armarx::navigation::core
• resolveLuaParameters() : armarx::localization_and_mapping::cartographer_adapter::util
• resolvePackagePath() : armarx::armem::robot_state
• reverse() : armarx
• rgbToDepthValue() : visionx::tools
• RgbToHsv() : armarx::colorutils
• right() : armarx::view_selection::skills::direction::state
• RightTurn() : visionx::ConvexPolygonCalculations
• rightWristKeypoint() : armarx::view_selection::target_provider::handover::util
• rn_frand() : MiscLib
• rn_rand() : MiscLib
• rn_refresh() : MiscLib
• rn_setseed() : MiscLib
• rn_urand() : MiscLib
• robotAPIVariantWidgetDummySymbolFunction() : armarx::detail
• robotAPIVariantWidgetDummySymbolInstanceGlobal() : armarx::detail
• Rotation() : GfxTL
• rotationFrom0To360() : armarx::navigation::algorithms::orientation_aware
• rtNow() : armarx
• run_exe() : boost::process::posix::initializers, boost::process::windows::initializers
• runMultipleComponentsApp() : armarx
• runSimpleComponentApp() : armarx