RobotUnit → libraries Relation

File in RobotAPI/components/units/RobotUnit	Includes file in RobotAPI/libraries
BasicControllers.h	core / math / MathUtils.h
BasicControllers.h	core / PIDController.h
util / introspection / DataFieldsInfo.cpp	core / FramedPose.h
util / introspection / DataFieldsInfo.cpp	core / OrientedPoint.h
util / introspection / DataFieldsInfo.cpp	core / Pose.h
Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.h	core / FramedPose.h
NJointControllers / NJointCartesianNaturalPositionController.h	core / CartesianNaturalPositionController.h
NJointControllers / NJointCartesianVelocityController.h	core / CartesianVelocityController.h
NJointControllers / NJointCartesianVelocityControllerWithRamp.h	core / CartesianVelocityControllerWithRamp.h
NJointControllers / NJointCartesianWaypointController.h	core / CartesianWaypointController.h
NJointControllers / NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController.h	core / PIDController.h
NJointControllers / NJointHolonomicPlatformRelativePositionController.h	core / PIDController.h
NJointControllers / NJointTrajectoryController.cpp	core / math / MathUtils.h
NJointControllers / NJointTrajectoryController.h	core / TrajectoryController.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.cpp	core / RobotPool.h
SensorValues / SensorValueForceTorque.h	core / Pose.h
SensorValues / SensorValueIMU.h	core / Pose.h
Units / ForceTorqueSubUnit.cpp	core / FramedPose.h
Units / KinematicSubUnit.cpp	RobotStatechartHelpers / KinematicUnitHelper.h
Units / LocalizationSubUnit.cpp	core / FramedPose.h
Units / LocalizationSubUnit.h	core / Pose.h
Units / PlatformSubUnit.cpp	core / FramedPose.h
Units / PlatformSubUnit.h	core / Pose.h
Units / TCPControllerSubUnit.cpp	core / FramedPose.h
util / CtrlUtil.h	core / math / MathUtils.h