armarx::NJointControllerConfig
Overview
class NJointControllerConfig
Derived Classes and Interfaces
- DSControllerConfig
- DSJointCarryControllerConfig
- DSRTBimanualControllerConfig
- NJointActiveImpedanceControllerConfig
- NJointAdaptiveWipingControllerConfig
- NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingControllerConfig
- NJointBimanualCCDMPControllerConfig
- NJointBimanualCCDMPVelocityControllerConfig
- NJointBimanualCartesianAdmittanceControllerConfig
- NJointBimanualForceControllerConfig
- NJointBimanualForceMPControllerConfig
- NJointBimanualObjLevelControllerConfig
- NJointBimanualObjLevelMultiMPControllerConfig
- NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig
- NJointCCDMPControllerConfig
- NJointCartesianNaturalPositionControllerConfig
- NJointCartesianTorqueControllerConfig
- NJointCartesianVelocityControllerConfig
- NJointCartesianVelocityControllerWithRampConfig
- NJointCartesianWaypointControllerConfig
- NJointCurrentControllerConfig
- NJointJointSpaceDMPControllerConfig
- NJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig
- NJointPeriodicTSDMPControllerConfig
- NJointTaskSpaceAdaptiveDMPControllerConfig
- NJointTaskSpaceDMPControllerConfig
- NJointTaskSpaceImpedanceControlConfig
- NJointTaskSpaceImpedanceDMPControllerConfig
- NJointTrajectoryControllerConfig
- NJointZeroTorqueControllerConfig
Used By
- RobotUnitModule::RobotUnitControllerManagementInterface::createNJointController
- RobotUnitModule::RobotUnitControllerManagementInterface::createOrReplaceNJointController