RobotUnit → ArmarXCore Relation

File in RobotAPI/components/units/RobotUnit	Includes file in ArmarXCore
BasicControllers.cpp	core / util / algorithm.h
BasicControllers.cpp	core / logging / Logging.h
BasicControllers.h	core / util / algorithm.h
util / introspection / ClassMemberInfo.h	util / CPPUtility / KeyValueVector.h
Devices / ControlDevice.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
util / introspection / DataFieldsInfo.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
util / introspection / DataFieldsInfo.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
util / introspection / DataFieldsInfo.h	observers / variant / TimedVariant.h
util / introspection / DataFieldsInfo.h	util / CPPUtility / trace.h
Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.cpp	core / logging / Logging.h
Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.h	core / logging / Logging.h
Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
JointControllers / JointController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
NJointControllers / NJointCartesianNaturalPositionController.cpp	util / CPPUtility / trace.h
NJointControllers / NJointCartesianNaturalPositionController.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
NJointControllers / NJointCartesianWaypointController.cpp	util / CPPUtility / trace.h
NJointControllers / NJointCartesianWaypointController.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
NJointControllers / NJointController.cpp	core / util / algorithm.h
NJointControllers / NJointController.cpp	core / application / Application.h
NJointControllers / NJointControllerBase.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
NJointControllers / NJointControllerBase.h	core / ManagedIceObject.h
NJointControllers / NJointControllerBase.h	core / services / tasks / ThreadPool.h
NJointControllers / NJointControllerRegistry.h	core / util / OnScopeExit.h
NJointControllers / NJointControllerRegistry.h	core / util / Registrar.h
NJointControllers / NJointControllerRegistry.h	util / CPPUtility / TemplateMetaProgramming.h
NJointControllers / NJointControllerWithTripleBuffer.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
NJointControllers / NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController.cpp	core / logging / Logging.h
NJointControllers / NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
NJointControllers / NJointHolonomicPlatformRelativePositionController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
NJointControllers / NJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
NJointControllers / NJointKinematicUnitPassThroughController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
NJointControllers / NJointTrajectoryController.cpp	core / time / TimeUtil.h
RobotUnitObserver.cpp	observers / exceptions / user / InvalidDatafieldException.h
RobotUnitObserver.h	observers / Observer.h
util.h	core / ManagedIceObject.h
util.h	core / util / PropagateConst.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.cpp	core / util / Preprocessor.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h	core / Component.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h	util / CPPUtility / Pointer.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	core / ArmarXManager.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	core / time / TimeUtil.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	observers / filters / rtfilters / AverageFilter.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	observers / filters / rtfilters / ButterworthFilter.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThreadDataBuffer.h	core / util / TripleBuffer.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleDevices.cpp	core / util / StringHelpers.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleDevices.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	core / time / Metronome.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	core / ArmarXManager.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	core / util / FileSystemPathBuilder.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleManagement.cpp	core / ArmarXManager.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleManagement.cpp	core / time / TimeUtil.h
RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / util / StringHelpers.h
RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.h	observers / DebugObserver.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.cpp	core / system / cmake / CMakePackageFinder.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.h	core / ArmarXManager.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.h	observers / DebugObserver.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.cpp	core / time / Metronome.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.cpp	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleUnits.cpp	core / IceGridAdmin.h
RobotUnitModules / RobotUnitModuleUnits.cpp	core / IceManager.h
SensorValues / SensorValueBase.h	util / CPPUtility / TemplateMetaProgramming.h
SensorValues / SensorValueHolonomicPlatform.h	core / util / algorithm.h
SensorValues / SensorValueIMU.h	core / util / algorithm.h
SensorValues / SensorValueRTThreadTimings.h	observers / variant / TimestampVariant.h
Units / ForceTorqueSubUnit.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
Units / InertialMeasurementSubUnit.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
Units / InertialMeasurementSubUnit.h	observers / variant / TimestampVariant.h
Units / KinematicSubUnit.cpp	core / util / algorithm.h
Units / KinematicSubUnit.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
Units / KinematicSubUnit.h	core / util / IceReportSkipper.h
Units / RobotUnitSubUnit.h	core / ManagedIceObject.h
Units / TCPControllerSubUnit.h	core / Component.h
util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / logging / LoggingUtil.h
util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / util / PropagateConst.h
util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / util / StringHelperTemplates.h
util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / util / TripleBuffer.h
util / DynamicsHelper.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
util / DynamicsHelper.cpp	observers / filters / rtfilters / RTFilterBase.h
util / HeterogenousContinuousContainer.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
util / HeterogenousContinuousContainer.h	core / util / PropagateConst.h
util / HeterogenousContinuousContainer.h	core / util / TemplateMetaProgramming.h
util / KeyValueVector.h	util / CPPUtility / KeyValueVector.h
util / Time.h	core / time / TimeUtil.h
util / Time.h	observers / variant / TimestampVariant.h