Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

- r -

• RAW_PTR_ATTRIBUTE_NAME : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• rawMemoryIDTypeName : armarx::armem::gui::instance
• READ_ONLY : armarx::viz::json::meta
• READER_ATTRIBUTE_NAME : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• registerBoolVariantDataWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerComplexDoubleBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerComplexFloatBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerDescribedCheckBox : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedDoubleLineEdit : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedDoubleSlider : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedDoubleSpinBox : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedFloatLineEdit : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedFloatSlider : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedFloatSpinBox : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedFormLayout : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedFormLayoutElement : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedHBoxLayout : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedHLine : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedHSpacer : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedIntSlider : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedIntSpinBox : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedLabel : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedLineEdit : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedStringComboBox : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedVariantWidget : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedVBoxLayout : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedVLine : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedVSpacer : armarx::WidgetDescription
• registerDescribedWidget : armarx::WidgetDescription
• registerDoubleVariantDataWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerFloatVariantDataWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerFramedDirectionBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerFramedOrientationBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerFramedOrientedPointBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerFramedPoseBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerFramedPositionBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerIntVariantDataWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerLongVariantDataWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerMap : armarx::control::ethercat::datatypes
• registerMatrixDoubleBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerMatrixFloatBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerOrientedPointBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerPoseBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerQuaternionBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerStringVariantDataWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerTimestampBaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerVector2BaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• registerVector3BaseWidget : armarx::VariantDataWidgets
• Registration : armarx::control::njoint_controller::platform::platform_follower_controller
• registrationControllerDeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerDeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerDeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerDeprecatedNJointTSDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerDSJointCarryController : armarx::control::ds_controller
• registrationControllerDSRTBimanualController : armarx::control::ds_controller
• registrationControllerDSRTController : armarx::control::ds_controller
• registrationControllerKeypointMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointAdaptiveWipingController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::adaptive
• registrationControllerNJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::adaptive
• registrationControllerNJointBiKAC : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointBimanualCartesianAdmittanceController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointBimanualCCDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual, armarx
• registrationControllerNJointBimanualCCDMPVelocityController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointBimanualForceController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointBimanualForceMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointBimanualObjLevelController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointBimanualObjLevelMultiMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointBimanualObjLevelVelController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::bimanual
• registrationControllerNJointCartesianNaturalPositionController : armarx
• registrationControllerNJointCartesianTorqueController : armarx
• registrationControllerNJointCartesianVelocityController : armarx
• registrationControllerNJointCartesianVelocityControllerWithRamp : armarx
• registrationControllerNJointCartesianWaypointController : armarx
• registrationControllerNJointCCDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointJointSpaceDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::joint_space
• registrationControllerNJointJSDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::joint_space
• registrationControllerNJointKeypointsAdmittanceController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointKeypointsAdmittanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointKeypointsImpedanceController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointKeypointsImpedanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointKinematicUnitPassThroughController : armarx
• registrationControllerNJointKVILImpedanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointPeriodicTSDMPCompliantController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointPeriodicTSDMPForwardVelController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskSpaceAdaptiveDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::adaptive
• registrationControllerNJointTaskspaceAdmittanceController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceCollisionAvoidanceImpedanceController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceImpedanceController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskSpaceImpedanceDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceVelocityController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTCPController : armarx
• registrationControllerNJointTorqueController : armarx::control::njoint_controller::joint_space
• registrationControllerNJointTrajectoryController : armarx
• registrationControllerNJointTSAdmController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSAdmittanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSCollisionAvoidanceImpedanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSDMPController : armarx::control::deprecated_njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSImpColController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSImpController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSImpedanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSMixedImpedanceVelocityMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSMixImpVelColController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSMixImpVelController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSObjectCollisionAvoidanceImpedanceMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSVelColController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSVelController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSVelocityMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointTSVeloColController : armarx::control::njoint_controller::task_space
• registrationControllerNJointWipingImpMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointWipingMixImpVelColMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointWipingVelMPController : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerNJointZeroTorqueController : armarx::control::njoint_controller::joint_space
• registrationControllerNJointZeroTorqueOrVelocityController : armarx::control::njoint_controller::joint_space
• registrationControllerNJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController : armarx::control::njoint_controller::joint_space
• registrationControllerTSMPAdm : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPImp : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPImpCol : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPMixImpVel : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPMixImpVelCol : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPVel : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPVelCol : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationControllerTSMPVeloCol : armarx::control::njoint_mp_controller::task_space
• registrationNJointHolonomicPlatformGlobalPositionController : armarx
• registrationNJointHolonomicPlatformRelativePositionController : armarx
• registrationNJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController : armarx
• registrationNJointHolonomicPlatformVelocityControllerWithRamp : armarx
• RELAX_HAND_SKILL_NAME : armarx::control::skills::constants
• RelaxHand : armarx::control::skills::constants::skill_ids
• RemoteReferenceCounterObjectFactoriesVar : armarx::ObjectFactories
• REPLACEMENTS : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• ResetGazeTargets : armarx::view_selection::skills::constants::skill_names, armarx::view_selection::skills::skill_ids
• ResolveLocationName : armarx::navigation::skills::constants::skill_names
• RETURN_ATTRIBUTE_NAME : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• RGB_SLUG : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• rgbImagesCoreSegmentID : visionx::armem_images
• Right : armarx::view_selection::skills::direction::state
• right_cal : cyberglove_with_calib_22dof
• right_port : cyberglove_with_calib_22dof
• right_s : cyberglove_with_calib_22dof
• right_ser : cyberglove_with_calib_22dof
• right_time : cyberglove_with_calib_22dof
• rn_buf : MiscLib
• rn_point : MiscLib
• RobotAPIObjectFactoriesVar : armarx::ObjectFactories
• robotRootNodeName : armarx::armem::robot_state::constants
• RoomsCoreSegmentName : armarx::navigation::memory::constants
• RotateTowards : armarx::navigation::skills::constants::skill_names, armarx::navigation::skills::skill_ids
• RotateTowardsLocation : armarx::navigation::skills::constants::skill_names, armarx::navigation::skills::skill_ids
• RotateXDegrees : armarx::navigation::skills::constants::skill_names, armarx::navigation::skills::skill_ids
• ROWS_ATTRIBUTE_NAME : armarx::aron::typereader::xml::constantes