Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

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• CacheFileLock() : armarx
• calcAccAndJerk() : armarx::ctrlutil
• CalcConvexHull() : visionx::ConvexPolygonCalculations
• calculate_bhattacharyya_distance() : armarx::aron::similarity::chernoff
• calculate_covariance_matrix() : armarx::aron::similarity::chernoff
• calculate_mean_values() : armarx::aron::similarity::chernoff
• calculate_similarity() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity, armarx::aron::similarity::NDArraySimilarity
• calculate_similarity_multi() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity, armarx::aron::similarity::NDArraySimilarity
• calculateDirectionOfHuman() : armarx::armem::human
• CalculateEdgeImageFromImageAndDisparity() : COLPTools
• CalculateForegroundRatioOfHypothesis() : COLPTools
• calculateJointDeltas() : armarx::KBMDifferentialIK
• calculateMAE() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity
• calculateMSE() : armarx::aron::similarity::FloatSimilarity
• calculatePose() : armarx::armem::human
• CalculateSmoothedDisparityImage() : visionx::depthfromstereo
• calculateTransitionWeights() : armarx::control::common::control_law::helper
• calibrate_glove() : cyberglove_with_calib_22dof
• call() : armarx::armem::base::detail
• callWithPointCloud() : visionx::tools
• callWithPointCloudPtr() : visionx::tools
• callWithPointType() : visionx::tools
• camelToSnake() : armarx::aron::codegenerator::cpp
• can_compress_content_type() : httplib::detail
• canCreateFiles() : armarx::armem::server::ltm ::util::fs, armarx::armem::server::ltm::util::fs
• cast() : armarx::conversions
• center() : armarx::view_selection::skills::direction::state
• check_signed_range() : cxxopts::values::detail
• checkboxStyleSheet() : armarx
• checkCameraMatrix() : detail
• checked_negate() : cxxopts::values
• CheckedCastAndDeref() : armarx
• CheckedDeref() : armarx
• checkFloatMatrix() : detail
• checkForAdditionalIncludes() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkForAllowedReplacement() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkForClassNameReplacement() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkForCompleteParameters() : armarx::StateUtilFunctions
• checkForInstantiationTypenameReplacement() : armarx::aron::codegenerator::cpp::generator
• checkHasCoreSegmentName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasEntityName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasInstanceIndex() : armarx::armem::base::detail
• checkHasMemoryName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasProviderSegmentName() : armarx::armem::base::detail
• checkHasTimestamp() : armarx::armem::base::detail
• checkIfBasePathExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::util
• checkIfFileExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::util
• checkIfFileInFilesystemExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• checkIfFolderExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::util
• checkIfFolderInFilesystemExists() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• CheckIfPointIsAlreadyInHypothesis() : COLPTools
• checkLessEqual() : armarx::semantic::detail
• checkNotNull() : visionx::armem_images::detail
• checkProprioceptionLimits() : armarx::KBMDifferentialIK
• checkReferenceTimestampNonNegative() : armarx::armem::server::query_proc::base::detail
• checkSameSize() : armarx::navigation::algorithms
• CheckStrIsBool() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsFloat() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsInt() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsNumber() : armarx::aron::typereader::xml::util
• CheckStrIsNumberSeq() : armarx::aron::typereader::xml::util
• checkValue() : armarx
• checkValues() : armarx
• checkVisibility() : armarx::armem::human
• chromaCallback() : armarx
• clearItem() : armarx::gui
• clearLayout() : armarx, armarx::gui
• clearObjectCache() : armarx::viz::coin
• clearRobotCache() : armarx::viz::coin
• clearSplitter() : armarx::gui
• close_fds() : boost::process::posix::initializers
• close_fds_if() : boost::process::posix::initializers
• close_socket() : httplib::detail
• closest_point_on_polygon_from_point() : armarx::wykobi::ext
• ClusterXMeans() : COLPTools
• CMakeFileLock() : armarx
• CMakeMutex() : armarx
• cmp_equal() : magic_enum::detail
• cmp_less() : magic_enum::detail
• cnull() : armarx
• collectionExists() : armarx::armem::server::ltm::util::mongodb
• collectNamesRecursively() : armarx::armem::server::obj::instance
• colorizeLabeledPointCloud() : visionx::tools
• colorizeSegment() : visionx::tools
• combine() : armarx::armem::server::robot_state
• compare() : armarx::detail
• comparePointClustersDescending() : visionx
• compareSubscriberRecordKey() : IceStormInternal
• compareTimestamp() : armarx::armem
• compareTimestampDecreasing() : armarx::armem
• ComponentMul() : GfxTL
• compressedIceBlobToObject() : armarx
• compute_similarity() : armarx::aron::similarity::chernoff, armarx::aron::similarity::cosine, armarx::aron::similarity::mae, armarx::aron::similarity::mse
• computeDistance() : armarx::navigation::util::geometry
• computeJointLimitWeightMatrix() : armarx::control::common::control_law
• computeMeanPosition() : armarx::armem::human
• computeNormalsAndCurvatures() : pcl::graph
• computeSceneBounds() : armarx::navigation::algorithms
• computeSignedCurvatures() : pcl::graph
• concatenate() : simox::alg
• ConcatID() : armarx::meta::cfg
• configuratorFactory() : armarx::armem::client
• ConfirmedPointsToPCL() : COLPTools
• connectLifecycle() : armarx::gui
• Contains() : armarx
• contains() : armarx::armem, armarx::armem::server::ltm::util::mongodb::detail
• containsAll() : armarx::control::components::collision_avoidance
• containsAnyOf() : armarx
• containsOutgoingEvent() : armarx::statechartmodel
• convert() : armarx::armem::obj::familiar_object_instance, armarx::armem::server::ltm::mongodb::util, armarx, armarx::navigation, visionx::imrec, visionx::tools
• convert_rgb2cbi() : visionx::imrec
• convertDepthInMetersToWeirdArmarX() : visionx
• convertEigenMatToVisionX() : visionx::tools
• convertEigenVecToVisionX() : visionx::tools
• ConvertFromCByteImage() : armarx::aron::data::converter
• convertFromPCL() : visionx::tools
• convertFromPCLToDebugDrawer() : visionx::tools
• convertImage() : visionx::tools
• convertIvtRgbToCvGray() : visionx
• convertIVTtoEigen() : visionx::tools
• convertLabel() : visionx::tools::detail
• convertPointFromPCL() : visionx::tools
• convertPointToPCL() : visionx::tools
• ConvertRGB2HSV() : COLPTools
• ConvertRGB2Lab() : CSaliencyCalculation
• convertRGBA() : visionx::tools::detail
• convertRobotDescription() : armarx::armem::articulated_object, armarx::armem::robot_state
• convertRobotState() : armarx::armem::robot_state
• convertScanToGlobal() : armarx::armem::server::laser_scans
• convertToGaussian() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToMemoryX_ISO() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToMemoryX_MULTI() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToMemoryX_UNI() : memoryx::EarlyVisionConverters
• convertToPCL() : visionx::tools
• convertToRobotState() : armarx::armem::articulated_object
• convertVisionXMatToEigen() : visionx::tools
• convertVisionXVecToEigen() : visionx::tools
• convertWeirdArmarXToDepthInMeters() : visionx
• convertXYZ() : visionx::tools::detail
• convexHull() : Convex
• copy_params() : armarx::control::skills::skills
• copyCvDepthToGrayscaleIVT() : visionx
• copyCvMatToIVT() : visionx
• copyDictionary() : armarx::StateUtilFunctions
• copyGraphNodesAndEdges() : GraphProcessor
• copyPointCloudWithoutIndices() : visionx
• copyValuesAt() : armarx
• costmap3dFromAron() : armarx::navigation::algorithms
• costmapFromAron() : armarx::navigation::algorithms
• count_attributes() : rapidxml
• count_children() : rapidxml
• CountForegroundPixelsInRectangle() : COLPTools
• CovarianceMatrix() : GfxTL
• create_client_socket() : httplib::detail
• create_pipe() : boost::process::posix, boost::process::windows
• create_socket() : httplib::detail
• create_specalization_for_type() : armarx::meta::cfg
• CreateAndCheckFileLock() : armarx
• createByteImage() : visionx::tools
• createComponents() : armarx
• createComponentsUtil() : armarx
• CreateConvexPolygonFromHullPoints() : visionx::ConvexPolygonCalculations
• createDefaultMonocularCalibration() : visionx::tools
• createDevice() : armarx::control::ethercat
• createDummyTraj() : armarx::control::common
• createErrorMessage() : armarx::skills::error
• createErrorMessageWithContext() : armarx::control::hardware_config
• createFamiliarObjectInstanceFromManipulationObject() : armarx::armem::objects
• createFloatImage() : visionx::tools
• createFromFile() : armarx::armem::server::motions::mdb::conversion, armarx::armem::server::motions::mps::segment::util
• CreateHueAndSaturationHistogram() : COLPTools
• CreateHueAndSaturationHistogramInWindow() : COLPTools
• createMapping() : armarx
• CreateObjectSegmentationMask() : COLPTools
• createProperties() : Ice
• CreateSegmentationProbabilityMap() : COLPTools
• createSlave() : armarx::control::ethercat
• createSubgraphsFromColorMap() : pcl::graph
• createSubgraphsFromConnectedComponents() : pcl::graph
• createSubgraphsFromIndices() : pcl::graph
• createTab() : armarx::RemoteGui::Client
• createWidgetRegister() : armarx::RemoteGui
• cv2eigen() : armarx::conversions