Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• J : MbsSensor
• jacobi : CartesianVelocityController, CompositeDiffIK::SolveState, CompositeDiffIK::Target, KeypointsAdmittanceController::Status, KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, TSCtrlRtStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• jacobian : CollisionAvoidanceController::CollisionData, CollisionAvoidanceVelController::CollisionData
• jerk : MinJerkPositionController::Output, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps, PositionThroughVelocityControllerWithAccelerationRamps::Output, RampedAccelerationVelocityControllerConfiguration, VelocityControllerWithRampedAcceleration, VelocityControllerWithRampedAcceleration::Output
• jnv : SimpleDiffIK::IKStep
• jointAngleDerivationFilters : KinematicsWorld
• jointAngles : Reflex, RobotInfo
• jointColor : DrawingStyle
• jointControllers : JointAndNJointControllers
• jointControlSkillProvider : TwoArmGraspControlSkillContext, VisualSearchSkillContext
• jointCtrlESt : JointSimulationDevice
• jointCtrlMSt : JointSimulationDevice
• jointCtrlPos : JointSimulationDevice
• jointCtrlTor : JointSimulationDevice
• jointCtrlVel : JointSimulationDevice
• jointDisplacement : PersonSimulator::Properties
• jointDnull : CartesianImpedanceControllerConfigWidget
• jointEmergencyCtrl : PlatformSimulationDevice
• jointGetters : ConverterTools
• jointIDTorqueMode : RobotStatus, TaskspaceMixedImpedanceVelocityController, ZeroTorqueOrVelocityController
• jointIDVelocityMode : RobotStatus, TaskspaceMixedImpedanceVelocityController, ZeroTorqueOrVelocityController
• jointInertia : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointInfos : KinematicUnitSimulation
• jointKnull : CartesianImpedanceControllerConfigWidget
• jointLimAdmInterface : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitAvoidanceKp : CartesianNaturalPositionController, NaturalDiffIK::Parameters, NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig, SimpleDiffIK::Parameters, SimpleGridReachability::Parameters
• jointLimitAvoidanceScale : CartesianNaturalPositionController, CartesianWaypointController
• jointLimitData : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitHigh : TorqueControllerConfiguration, VelocityManipulatingTorqueControllerConfiguration
• jointLimitJointTorque : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitJointVel : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitLow : TorqueControllerConfiguration, VelocityManipulatingTorqueControllerConfiguration
• jointLimitMargins : CompositeDiffIK::Result, NaturalDiffIK::Result, SimpleDiffIK::Reachability, SimpleDiffIK::Result
• jointLimitNullspaceTime : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitNullSpaceWeightsHigh : CollisionAvoidanceController::JointRangeBufferZoneData, CollisionAvoidanceVelController::JointRangeBufferZoneData
• jointLimitNullSpaceWeightsLow : CollisionAvoidanceController::JointRangeBufferZoneData, CollisionAvoidanceVelController::JointRangeBufferZoneData
• jointLimitTorqueFiltered : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitTorqueTime : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimitVelFiltered : CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimMax : HandControlBase::HandData
• jointLimMin : HandControlBase::HandData
• jointLimNullSpace : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointLimNullSpaceFiltered : CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy
• jointMap : RobotState
• jointMaxSpeeds : MoveJointPlatformTrajectory
• jointName : CollisionAvoidanceController::JointRangeBufferZoneData, CollisionAvoidanceVelController::JointRangeBufferZoneData
• jointNames : RobotHeadMovement, NJointBimanualCartesianAdmittanceController::RTData::Arm, HandControlBase::HandData, NJointKeypointsAdmittanceController, NJointKeypointsImpedanceController, NJointTaskspaceAdmittanceController::ArmData, NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >::ArmData, NJointTaskspaceImpedanceController::ArmData, NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceVelocityController::ArmData, NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController::ArmData, MoveJointPlatformTrajectory, MotionData, NJointJointSpaceDMPControllerConfig, TrajectoryPlayer
• jointNamesUsed : TrajectoryPlayer
• jointNamesZeroTorque : NJointZeroTorqueOrVelocityControllerConfig
• jointNamesZeroVelocity : NJointZeroTorqueOrVelocityControllerConfig
• jointOffets : TrajectoryPlayer
• jointPosDiff : DebugData
• jointPosition : RobotStatus
• jointPositions : RobotStatePredictionClient::WholeBodyPrediction
• jointRegularization : CompositeDiffIK::SolveState
• jointRegularizationRotation : CompositeDiffIK::Parameters
• jointRegularizationTranslation : CompositeDiffIK::Parameters
• joints : SimoxCSpace::AgentData
• jointSetters : ConverterTools
• jointStates : KinematicUnitSimulation
• jointStatesMutex : KinematicUnitSimulation
• jointStopMovCtrl : PlatformSimulationDevice
• jointTargetTolerance : MoveJointPlatformTrajectory
• jointThickness : DrawingStyle
• jointToNJointControllerAssignement : JointAndNJointControllers
• jointTorque : RobotStatus
• jointTorqueLimit : DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantControllerConfig, DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPControllerConfig
• jointTorques : RobotInfo
• jointTraj : TrajectoryPlayer
• jointTrajData : MotionData
• jointValueMap : SensorValues
• jointValues : CartesianImpedanceControllerConfigWidget, CompositeDiffIK::Result, CompositeDiffIK::SolveState, DiffIKResult, NaturalDiffIK::IKStep, NaturalDiffIK::Result, CachedObjectCostmap, SceneObject, SimpleVirtualRobot::Properties::Robot, SimpleDiffIK::IKStep, SimpleDiffIK::Result, SimpleGridReachability::Result
• jointValuesFullRobot : VirtualRobotStatus
• jointVectorGetters : ConverterTools
• jointVel : CompositeDiffIK::NullspaceTargetStep, CollisionAvoidanceController::AdmittanceInterface, CollisionAvoidanceController::RtStatusForSafetyStrategy, CollisionAvoidanceVelController::RtStatusForSafetyStrategy, PlatformSimulationDevice
• jointVelLimit : NJointBimanualObjLevelVelControllerConfig
• jointVelocities : RobotInfo
• jointVelocitiesChannelName : RobotHeadMovement
• jointVelocitiesDatafields : RobotHeadMovement
• jointVelocity : RobotStatus
• jpinv : TSCtrlRtStatus, NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController::RtStatus
• json : PlotterController
• JSON_TYPE_NAME_KEY : ElementJsonSerializers
• JSON_VOXEL_ARRAY_NAME : VoxelGrid
• jtpinv : KeypointsImpedanceController::NonRtStatus, TSCtrlRtStatus
• jv : NaturalDiffIK::IKStep, SimpleDiffIK::IKStep
• jvClamped : NaturalDiffIK::IKStep, SimpleDiffIK::IKStep
• jvElb : NaturalDiffIK::IKStep
• jvLA : NaturalDiffIK::IKStep