Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- n -

• name() : CoreSegmentBase< _ProviderSegmentT, _Derived >, EntityBase< _EntitySnapshotT, _Derived >, MemoryBase< _CoreSegmentT, _Derived >, ProviderSegmentBase< _EntityT, _Derived >, Robot, MemoryItem, ControlPointsInterpolationMatchException, DynamicLibraryException, eNotInitialized, eNullPointerException, eStateAlreadyLeft, eStatechartLogicError, eUnknownParameter, ExpressionException, FileIOException, FileOpenException, IncompleteTypeException, InterpolationNotDefinedException, InvalidChannelException, InvalidCheckException, InvalidDataFieldException, InvalidPropertyValueException, MissingRequiredPropertyException, MutexDestructionException, MutexTimeoutException, NoInterpolationPossibleException, PropertyInheritanceCycleException, ProxyNotInitializedException, RapidXmlReaderException, SharedMemoryConnectionFailure, SharedMemoryException, UnmappedValueException, ValueRangeExceededException, XmlReaderException, ObjectInfo, RapidXmlReaderNode, StateBase::eUnexpectedEvent, VariantJsonException, Feature, SimObject, xml_base< Ch >
• name_size() : xml_base< Ch >
• NameLocationView() : NameLocationView
• NameRecognizedObjects() : NameRecognizedObjects
• NameSelectorOps() : NameSelectorOps< DerivedT >
• namesJson() : ObjectInfo
• nameValueMapToDataFields() : KinematicUnitObserver, PlatformUnitObserver
• NanoSleep() : RobotHealthDummy, TimeUtil
• NaturalGraspFilter() : NaturalGraspFilter
• NaturalGraspFilterPropertyDefinitions() : NaturalGraspFilterPropertyDefinitions
• NaturalIK() : NaturalIK
• NaturalIKComponentPluginUser() : NaturalIKComponentPluginUser
• NaturalIKProvider() : NaturalIKProvider
• NaturalIKTestPropertyDefinitions() : NaturalIKTestPropertyDefinitions
• navigateAbsolute() : ComplexVariant< AronDataT, DerivedT >, PrimitiveVariant< AronDataT, ValueT, DerivedT >, Dict, List, Variant, AnyVariant< AronTypeT, DerivedT >, DtoVariant< AronTypeT, DerivedT >, EnumVariant< AronTypeT, DerivedT, ValueT >, NDArrayVariant< AronTypeT, DerivedT >, PrimitiveVariant< AronTypeT, DerivedT, ValueT >, Dict, List, Object, Pair, Tuple, Variant
• NavigateRelative() : NavigateRelative
• navigateRelative() : SpecializedVariantBase< AronDataT, DerivedT >, Variant, SpecializedVariantBase< AronTypeT, DerivedT >, Variant
• NavigateRelativeSkill() : NavigateRelativeSkill< AronT >
• NavigateTo() : NavigateTo
• NavigateToAlternatives() : NavigateToAlternatives
• NavigateToChargingStation() : NavigateToChargingStation
• NavigateToLocation() : NavigateToLocation
• NavigateToLocationGroupRemoteStateOfferer() : NavigateToLocationGroupRemoteStateOfferer
• NavigateToNamedLocation() : NavigateToNamedLocation
• NavigateToWithObstacleAvoidance() : NavigateToWithObstacleAvoidance
• NavigatingSkillHelper() : NavigatingSkillHelper
• NavigationCommandsRemoteStateOfferer() : NavigationCommandsRemoteStateOfferer
• NavigationGraphFinder() : NavigationGraphFinder
• NavigationGroupRemoteStateOfferer() : NavigationGroupRemoteStateOfferer
• NavigationStackConfig() : NavigationStackConfig
• Navigator() : Navigator
• navigatorFactory() : ComponentPlugin, ComponentPluginUser
• NDArray() : NDArray
• NearestNeighbor() : AAKdTree< Strategies >, NearestNeighbor< Scalar, HandleT >
• NearestNeighbors() : KdTree< StrategiesT, MetricT, VectorKernelT >
• NearestNeighborsAuxInfo() : KdTree< StrategiesT, MetricT, VectorKernelT >::NearestNeighborsAuxInfo< PointT >
• NearestNeighborsGraphBuilder() : NearestNeighborsGraphBuilder< PointT, GraphT >
• needsOptimizing() : InterpolationSegmentFactory
• negate() : Vec3f
• negateDim() : Trajectory
• NerianVisionImageProviderPropertyDefinitions() : NerianVisionImageProviderPropertyDefinitions
• NerianVisionPointCloudProviderPropertyDefinitions() : NerianVisionPointCloudProviderPropertyDefinitions
• networkLoad() : networkLoad
• New() : RefCountPtr< T >
• newAffordancesAvailable() : AffordanceUpdateListener
• newDataAvailable() : PlotterController
• newDataReported() : LaserScannerSelfLocalisationWidgetController
• newEdgesRequested() : VertexTableWidget
• NewEntityIdDialog() : NewEntityIdDialog
• newEntry() : LogViewer
• newErrorMessage() : MessageWidget
• newLine() : LayoutBuilder
• newLiteralValue() : TermNode
• newPointCloudReceived() : WidgetController
• newSensorValuesReported() : LaserScannerPluginWidgetController
• newSourcePointCloud() : UserAssistedSegmenterGuiWidgetController
• newTrajectory() : TrajectoryController
• newValueString() : TermNode
• newVertexRequested() : VertexTableWidget
• next() : VoxelLine
• next_attribute() : xml_attribute< Ch >
• next_sibling() : RapidXmlReaderNode, xml_node< Ch >
• nextCheckTimePoint() : RemoteReferenceCountControlBlockManagementInterface
• nextEl() : Generator
• nextToken() : SimpleLexer
• nextViewTarget() : ObjectLocalizationSaliency, ViewSelectionWidgetController
• NJointAdaptiveWipingController() : NJointAdaptiveWipingController
• NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController() : NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController
• NJointBiKAC() : NJointBiKAC
• NJointBimanualCartesianAdmittanceController() : NJointBimanualCartesianAdmittanceController
• NJointBimanualCCDMPController() : NJointBimanualCCDMPController
• NJointBimanualCCDMPVelocityController() : NJointBimanualCCDMPVelocityController
• NJointBimanualForceController() : NJointBimanualForceController
• NJointBimanualForceMPController() : NJointBimanualForceMPController
• NJointBimanualObjLevelController() : NJointBimanualObjLevelController
• NJointBimanualObjLevelMultiMPController() : NJointBimanualObjLevelMultiMPController
• NJointBimanualObjLevelVelController() : NJointBimanualObjLevelVelController
• NJointCartesianNaturalPositionController() : NJointCartesianNaturalPositionController
• NJointCartesianTorqueController() : NJointCartesianTorqueController
• NJointCartesianVelocityController() : NJointCartesianVelocityController
• NJointCartesianVelocityControllerWithRamp() : NJointCartesianVelocityControllerWithRamp
• NJointCartesianWaypointController() : NJointCartesianWaypointController
• NJointCCDMPController() : NJointCCDMPController
• NJointControllerBase() : NJointControllerBase
• nJointControllerClassAdded() : NJointControllerClassesWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• NJointControllerClassesWidget() : NJointControllerClassesWidget
• NJointControllerClassesWidgetEntry() : NJointControllerClassesWidgetEntry
• nJointControllerCreated() : NJointControllersWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• nJointControllerDeleted() : NJointControllersWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• NJointControllerGuiPluginBase() : NJointControllerGuiPluginBase< Derived, Proxy >
• NJointControllerRegistration() : NJointControllerRegistration< ControllerType >
• nJointControllerStatusChanged() : NJointControllersWidget, RobotUnitPluginWidgetController
• NJointControllersWidget() : NJointControllersWidget
• NJointControllersWidgetEntry() : NJointControllersWidgetEntry
• NJointControllersWidgetRemoteFunction() : NJointControllersWidgetRemoteFunction
• NJointControllerWithTripleBuffer() : NJointControllerWithTripleBuffer< ControlDataStruct >
• NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController() : NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController
• NJointHolonomicPlatformRelativePositionController() : NJointHolonomicPlatformRelativePositionController
• NJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController() : NJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController
• NJointHolonomicPlatformVelocityControllerInterface() : NJointHolonomicPlatformVelocityControllerInterface
• NJointHolonomicPlatformVelocityControllerWithRamp() : NJointHolonomicPlatformVelocityControllerWithRamp
• NJointJointSpaceDMPController() : NJointJointSpaceDMPController
• NJointJSDMPController() : NJointJSDMPController
• NJointKeypointsAdmittanceController() : NJointKeypointsAdmittanceController
• NJointKeypointsAdmittanceMPController() : NJointKeypointsAdmittanceMPController
• NJointKeypointsImpedanceController() : NJointKeypointsImpedanceController
• NJointKeypointsImpedanceMPController() : NJointKeypointsImpedanceMPController
• NJointKinematicUnitPassThroughController() : NJointKinematicUnitPassThroughController
• NJointKVILImpedanceMPController() : NJointKVILImpedanceMPController
• NJointPeriodicTSDMPCompliantController() : NJointPeriodicTSDMPCompliantController
• NJointPeriodicTSDMPForwardVelController() : NJointPeriodicTSDMPForwardVelController
• NJointSharedMemoryTaskspaceController() : NJointSharedMemoryTaskspaceController< NJointTaskspaceController >
• NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController() : NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController
• NJointTaskspaceAdmittanceController() : NJointTaskspaceAdmittanceController
• NJointTaskspaceCollisionAvoidanceImpedanceController() : NJointTaskspaceCollisionAvoidanceImpedanceController
• NJointTaskspaceCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController() : NJointTaskspaceCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityController
• NJointTaskspaceController() : NJointTaskspaceController< NJointTaskspaceControllerType >
• NJointTaskSpaceImpedanceController() : NJointTaskSpaceImpedanceController
• NJointTaskspaceImpedanceController() : NJointTaskspaceImpedanceController
• NJointTaskSpaceImpedanceDMPController() : NJointTaskSpaceImpedanceDMPController
• NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController() : NJointTaskspaceMixedImpedanceVelocityController
• NJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController() : NJointTaskspaceObjectCollisionAvoidanceImpedanceController
• NJointTaskspaceVelocityController() : NJointTaskspaceVelocityController
• NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController() : NJointTaskspaceZeroTorqueOrVelocityController
• NJointTCPController() : NJointTCPController
• NJointTCPControllerConfig() : NJointTCPControllerConfig
• NJointTorqueController() : NJointTorqueController
• NJointTrajectoryController() : NJointTrajectoryController
• NJointTSAdmController() : NJointTSAdmController
• NJointTSAdmittanceMPController() : NJointTSAdmittanceMPController
• NJointTSColController() : NJointTSColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >
• NJointTSCollisionAvoidanceImpedanceMPController() : NJointTSCollisionAvoidanceImpedanceMPController
• NJointTSCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityMPController() : NJointTSCollisionAvoidanceMixedImpedanceVelocityMPController
• NJointTSDMPController() : NJointTSDMPController
• NJointTSImpColController() : NJointTSImpColController
• NJointTSImpController() : NJointTSImpController
• NJointTSImpedanceMPController() : NJointTSImpedanceMPController
• NJointTSMixedImpedanceVelocityMPController() : NJointTSMixedImpedanceVelocityMPController
• NJointTSMixImpVelColController() : NJointTSMixImpVelColController
• NJointTSMixImpVelController() : NJointTSMixImpVelController
• NJointTSObjectCollisionAvoidanceImpedanceMPController() : NJointTSObjectCollisionAvoidanceImpedanceMPController
• NJointTSVelBasedColController() : NJointTSVelBasedColController< NJointControllerType, CollisionCtrlCfg >
• NJointTSVelColController() : NJointTSVelColController
• NJointTSVelController() : NJointTSVelController
• NJointTSVelocityMPController() : NJointTSVelocityMPController
• NJointTSVeloColController() : NJointTSVeloColController
• NJointWipingImpMPController() : NJointWipingImpMPController
• NJointWipingMixImpVelColMPController() : NJointWipingMixImpVelColMPController
• NJointWipingVelMPController() : NJointWipingVelMPController
• NJointZenohTaskspaceController() : NJointZenohTaskspaceController< NJointTaskspaceController >
• NJointZeroMQTaskspaceController() : NJointZeroMQTaskspaceController< NJointTaskspaceController >
• NJointZeroTorqueController() : NJointZeroTorqueController
• NJointZeroTorqueOrVelocityController() : NJointZeroTorqueOrVelocityController
• NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController() : NJointZeroTorqueOrVelocityWithFTController
• NlohmannJSONReader() : NlohmannJSONReader
• NlohmannJSONReaderWithoutTypeCheck() : NlohmannJSONReaderWithoutTypeCheck
• NlohmannJSONWriter() : NlohmannJSONWriter
• NN() : NN< ScalarT, IndexT >
• NoConnectionRelation() : NoConnectionRelation
• Node() : Node, RobotNameHelper::Node
• node() : Instance
• node_iterator() : node_iterator< Ch >
• nodeActivated() : TermNodeGraphicsItem
• nodeAdapter() : Instance
• NodeContainingPoint() : AACubeTree< DimT, StrategiesT, VectorKernelT >
• nodeDeactivated() : TermNodeGraphicsItem
• nodeDown() : QtNodeObserver
• NodeI() : NodeI
• NodeInfoModel() : NodeInfoModel
• nodeInit() : QtNodeObserver
• nodeIsFolder() : StateTreeController
• nodeIsFolderOrGroup() : StateTreeController
• nodeIsGroup() : StateTreeController
• nodeIsState() : StateTreeController
• nodeProxy() : Instance
• nodes() : MultiNodeRapidXMLReader, RapidXmlReaderNode, Node, NodeI
• nodes_number() : GFSPTree, GFSPTreeNode, GTreeDiamAlg
• NodeSetData() : CollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceBase::NodeSetData, ObjectCollisionAvoidanceVelBase::NodeSetData
• NodeType() : NodeType
• nodeUp() : QtNodeObserver
• NoInterpolationPossibleException() : NoInterpolationPossibleException
• NoLimits() : TwistLimits, SafetyGuardResult
• NoMotionFilter() : NoMotionFilter
• none() : InteractionDescription
• NoNodeCreated() : NoNodeCreated
• nonRtActivateController() : HandControlBase
• nonRTSetTarget() : HandControlBase
• nonRTUpdateStatus() : HandControlBase
• Noop() : Noop
• noop_transition() : simple_state_machine< EnumT >
• Normal() : Cone, ConePrimitiveShape, Cylinder, CylinderPrimitiveShape, Plane< PointT >, Plane, PlanePrimitiveShape, PrimitiveShape, Sphere, SpherePrimitiveShape, Torus, TorusPrimitiveShape
• normal() : ArrowCircle
• NormalDeviation() : ConePrimitiveShape, CylinderPrimitiveShape, PlanePrimitiveShape, PrimitiveShape, SpherePrimitiveShape, TorusPrimitiveShape
• NormalDistribution() : NormalDistribution
• NormalFeature() : NormalFeature< GraphT >
• Normalize() : BaseMatrixXX< C, R, T >, LevMarPlane< WeightT >, LevMarPlaneDistance, LevMarTorus< WeightT >
• normalize() : Trajectory, GaussianMixtureDistribution, Vec3f
• NormalizeTimestamps() : Trajectory
• Normals() : IndexedTreeDataStrategy< InheritedStrategy, Data >::CellData< Point >
• NormalThresh() : FlatNormalThreshPointCompatibilityFunc
• normalToEigen() : OrientedPoint
• normalToGlobalEigen() : FramedOrientedPoint
• normalToRootEigen() : FramedOrientedPoint
• NoSerializerForType() : NoSerializerForType
• NoShrinkVector() : NoShrinkVector< T, AllocatorT >
• NoSuchEntries() : NoSuchEntries
• Not() : Not
• notify() : ArmarXQApplication, IObservable
• notify_io_service_() : notify_io_service_< IOService >
• notifyAllPreview() : ToolBarController
• notifyDeleteStateTreeNode() : StateTreeModel
• notifyEventBufferedDueToUnbreakableStateRemote() : RemoteStateOffererBase
• notifyKeyframe() : SimpleEpisodicMemory
• notifyNewStateTreeNode() : StateTreeModel
• NotifyObjectGrasped() : NotifyObjectGrasped
• NotifyObjectReleased() : NotifyObjectReleased
• notifyPreview() : ToolBarController
• notifySkillToStop() : Skill
• notifyStateChanged() : StateItem
• notifyStopPreview() : ToolBarController
• notifySubstateChanged() : StateItem
• notifyTimeoutReached() : Skill
• notifyTransitionChanged() : StateItem
• notifyTransitionsChanged() : StateItem
• NotImplementedYetException() : NotImplementedYetException
• NotInitializedException() : NotInitializedException
• NoTrackWithID() : NoTrackWithID
• NoTypeNameEntryInJsonObject() : NoTypeNameEntryInJsonObject
• NoUpdate() : MapTreeWidgetBuilder< KeyT, ValueT >, TreeWidgetBuilder< _ElementT >
• NoUserCodeState() : NoUserCodeState
• Now() : Clock, DateTime, Observer
• now() : Clock, DateTime, CycleUtil, DateTime, RemoteHandleControlBlock
• NoWheelComboBox() : NoWheelComboBox
• nowPtr() : TimestampVariant
• NuitrackPointCloudProvider() : NuitrackPointCloudProvider
• NuitrackPointCloudProviderPropertyDefinitions() : NuitrackPointCloudProviderPropertyDefinitions
• Null() : JsonValue
• NullNode() : RapidXmlReaderNode
• NullspaceJointLimitAvoidance() : CompositeDiffIK::NullspaceJointLimitAvoidance
• NullspaceJointTarget() : CompositeDiffIK::NullspaceJointTarget
• NullspaceOptimizationArgs() : PositionControllerHelper::NullspaceOptimizationArgs
• NullspaceTarget() : CompositeDiffIK::NullspaceTarget
• nullstr() : xml_base< Ch >
• NumberOfLeaves() : BaseTree< Cell >
• NumberOfNodesOnLevel() : BaseTree< Cell >
• numberOfValidElements() : Costmap, Costmap3D, Costmap
• numConstraints() : CartographerAdapter
• numNodes() : CollisionAvoidanceController, CollisionAvoidanceVelController
• numVoxels() : VoxelGrid< _VoxelT >