Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- g -

• GatewayTimeout_504 : httplib
• GaussianMixtureAssociationMethodPtr : memoryx
• GaussianMixtureDistribution : armarx::VariantType
• GaussianMixtureDistributionPtr : memoryx
• GaussianMixturePositionFusionPtr : memoryx
• GazeControllerAtan2Name : armarx::view_selection::common
• GazeControllerGazeIKName : armarx::view_selection::common
• GazeSchedulerProviderName : armarx::view_selection::memory::constants
• GazeTargetCoreSegmentName : armarx::view_selection::memory::constants
• GC_COMPONENT_ENABLE : visionx::roboception
• GC_COMPONENT_SELECTOR : visionx::roboception
• GC_DEPTH_QUALITY : visionx::roboception
• GC_DEPTH_QUALITY_FULL : visionx::roboception
• GC_DEPTH_QUALITY_HIGH : visionx::roboception
• GC_DEPTH_QUALITY_LOW : visionx::roboception
• GC_DEPTH_QUALITY_MEDIUM : visionx::roboception
• GC_EXPOSURE_AUTO : visionx::roboception
• GC_EXPOSURE_TIME : visionx::roboception
• GC_EXPOSURE_TIME_AUTO_MAX : visionx::roboception
• GC_GAIN : visionx::roboception
• Gender : armarx::armem::human
• GENERATE_TYPES_TAG : armarx::aron::typereader::xml::constantes
• generateNumElementsText() : armarx::misc, armarx::skills::gui::misc
• generateTargetPosition() : armarx::view_selection::skills::direction::state
• GeneratorPtr : armarx::aron::codegenerator::cpp
• GenericTopicSubscriberPtr : armarx
• get16() : armarx::control::ethercat
• get_bearer_token_auth() : httplib
• get_header_value() : httplib::detail
• get_header_value_u64() : httplib::detail
• get_index() : boost
• get_index_ptr() : armarx
• get_ip_and_port() : httplib::detail
• get_local_ip_and_port() : httplib::detail
• get_multipart_ranges_data_length() : httplib::detail
• get_range_offset_and_length() : httplib::detail
• get_remote_ip_and_port() : httplib::detail
• get_root_T_used_root() : armarx::navigation::algorithms::orientation_aware::util
• getAABB() : armarx::semantic, visionx::tools
• getAABBs() : armarx::semantic
• getAllDirectories() : armarx::armem::server::ltm ::util::fs, armarx::armem::server::ltm::disk::util, armarx::armem::server::ltm::util::fs
• getAllDocuments() : armarx::armem::server::ltm::util::mongodb
• getAllFiles() : armarx::armem::server::ltm ::util::fs, armarx::armem::server::ltm::disk::util, armarx::armem::server::ltm::util::fs
• getAllFilesystemDirectories() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• getAllFilesystemFiles() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• getAndReturnValue() : armarx::RemoteGui
• getArmarXCliPath() : armarx
• getAronData() : armarx::armem
• GetAttribute() : armarx::aron::typereader::xml::util
• GetAttributeWithDefault() : armarx::aron::typereader::xml::util
• getBytesPerPoint() : visionx::tools
• getChildByKey() : armarx::armem::base::detail
• getCircumcircle() : GraphProcessor
• getCollisionSceneFromCollisionObjects() : armarx::control::collision_avoidance::helpers
• getCollisionSceneFromMemory() : armarx::control::collision_avoidance::helpers
• GetColorCode() : armarx
• GetCoreSegmentNameFor() : visionx::armem::pointcloud
• getCropIndices() : visionx::tools
• getCropped() : visionx::tools
• GetDataFieldType() : armarx::introspection
• getDefaultMPConfig() : armarx::control::common
• getDelaunayNeighbour() : GraphProcessor
• getDeltaAngleBetweenPose() : armarx::control::common
• getDeltaAngleBetweenRotMat() : armarx::control::common
• getDictElements() : armarx::aron::component_config
• getDictionaryString() : armarx::StateUtilFunctions
• getEigenMatrix() : armarx::control::common
• getEigenVec() : armarx::control::common
• getEigenVecWithDefault() : armarx::control::common
• GetEnclosingRectangle() : COLPTools
• getEntityIDs() : armarx::armem
• getError() : armarx::control::common
• getErrorPalette() : armarx::gui_color_palette, armarx::skills::gui::gui_color_palette
• getFileLock() : armarx
• GetFirstNodeWithTag() : armarx::aron::typereader::xml::util
• getFormats() : visionx::imrec
• getFormatsMap() : visionx::imrec
• GetGlobalPlatformPoseAfterObjectGrasp() : armarx::skills::grasp_control::util
• GetGlobalPlatformPoseAfterObjectPutdown() : armarx::skills::grasp_control::util
• GetGlobalPlatformPoseForObjectGrasp() : armarx::skills::grasp_control::util
• GetGlobalPlatformPoseForObjectPutdown() : armarx::skills::grasp_control::util
• GetHandledExceptionString() : armarx
• getHardwareId() : armarx::tools, visionx::tools
• GetHistogramDistanceL1() : COLPTools
• GetHistogramDistanceL2() : COLPTools
• GetHistogramDistanceX2() : COLPTools
• getHomeDir() : armarx
• GetHypothesesIntersectionRatio() : COLPTools
• getIcon() : armarx::skills::gui
• getIncrementedLLU() : IceStormInternal
• getIndices() : armarx
• getIndirectErrorPalette() : armarx::gui_color_palette, armarx::skills::gui::gui_color_palette
• getInstanceDataAs() : armarx::armem::wm::detail
• getLabelMap() : visionx::tools
• getLabelSet() : visionx::tools
• getListElements() : armarx::aron::component_config
• getMapKeys() : armarx
• getMapSize() : IceDB
• getMapValues() : armarx
• GetMeanAndVariance() : COLPTools
• getMemoryIDParent() : armarx::armem
• getNearestHuman() : armarx::armem::human
• getNormalPalette() : armarx::gui_color_palette, armarx::skills::gui::gui_color_palette
• getObjectElements() : armarx::aron::component_config
• getOri() : armarx::control::common
• getOriT() : armarx::control::common
• GetOrthonormalVectors() : armarx
• getPairElements() : armarx::aron::component_config
• GetPerformanceCounter() : MiscLib
• GetPerformanceFreq() : MiscLib
• getPlaneInliers() : visionx
• getPointCloudWithIndices() : visionx
• getPointCloudWithoutIndices() : visionx
• getPointContentType() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointNormal >() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointXYZ >() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointXYZI >() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointXYZL >() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointXYZRGBA >() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointXYZRGBL >() : visionx::tools
• getPointContentType< pcl::PointXYZRGBNormal >() : visionx::tools
• GetPointsFromDisparity() : visionx::depthfromstereo
• GetPolygonIntersection() : visionx::ConvexPolygonCalculations
• getPos() : armarx::control::common
• getPropertyUsers() : armarx::ApplicationOptions
• getRegisterAddress() : armarx::control::ethercat::datatypes
• getRegisterByteLength() : armarx::control::ethercat
• getRegisterSubAddress() : armarx::control::ethercat::datatypes
• getRobotModelForCostmap() : armarx::navigation::components::adaptive_distance_to_obstacle_costmap_provider
• getRobotPoseAtXOrientedTowardsY() : armarx::navigation::util
• getRobotUnit() : armarx
• getSegmentAABBs() : visionx::tools
• getSegmentIndices() : visionx::tools
• getSegmentIndicesPtr() : visionx::tools
• getSelectedItemsOfColumn() : armarx::navigation::qt_plugins::location_graph_editor::utils
• GetSelectedProfileValue() : armarx
• getSetValues() : armarx::StateUtilFunctions
• getShapesFromAABBs() : armarx::semantic
• getShapesFromSoftAABBs() : armarx::semantic
• GetSide : armarx::armem::server::grasp
• getSingleValue() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< bool >() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< Eigen::Matrix4f >() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< Eigen::Vector3f >() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< float >() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< int >() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< std::nullptr_t >() : armarx::RemoteGui
• getSingleValue< std::string >() : armarx::RemoteGui
• getSizeOfDirectory() : armarx::armem::server::ltm::disk::filesystem::util
• getSnapshotsInRange() : armarx::armem
• getSoftAABB() : armarx::semantic
• getSoftAABBs() : armarx::semantic
• getSubgraph() : armarx::navigation::core
• GetTagName() : armarx::aron::typereader::xml::util
• getTupleElements() : armarx::aron::component_config
• getTypeName() : armarx::viz::json
• GetTypeString() : armarx
• GetTypeStringFromMangled() : armarx::detail
• getU16() : armarx::control::ethercat
• getU16W() : armarx::control::ethercat
• getU32() : armarx::control::ethercat
• getU32W() : armarx::control::ethercat
• getU8() : armarx::control::ethercat
• getUniqueLabels() : visionx::tools
• getValue() : armarx::control::common
• getValueAs() : armarx::armem::server::robot_state::exteroception, armarx::armem::server::robot_state::proprioception
• getValueFromMap() : armarx::RemoteGui
• getValues() : armarx::StateUtilFunctions
• getValueWithDefault() : armarx::control::common
• getVariantString() : armarx::StateUtilFunctions
• getVariantTypeName() : armarx::RemoteGui
• getVertexByName() : armarx::navigation::core
• getVisualizationLevel() : armarx::semantic::properties
• getWidgetHandler() : armarx::RemoteGui
• getYawAngleDegree() : armarx::navigation::qt_plugins::location_graph_editor
• Giver : armarx::view_selection::components::handover_target_provider
• Global : armarx::armem::human
• GlobalFloorProjection : armarx::armem::human
• GlobalFrame : armarx
• GlobalPlannerPtr : armarx::navigation::global_planning
• GlobalPlannerResultCoreSegment : armarx::navigation::memory::constants
• GlobalPlanningFailed : armarx::navigation::core::event_names
• GlobalPlanningFailedCallback : armarx::navigation::client
• GlobalPlanningStrategy : armarx::navigation::client::detail, armarx::navigation::client
• GlobalSkillUpdateManager : armarx::skills
• GlobalTrajectoryPoints : armarx::navigation::core
• GlobalTrajectoryPtr : armarx::navigation::core
• GlobalTrajectoryUpdated : armarx::navigation::core::event_names
• GlobalTrajectoryUpdatedCallback : armarx::navigation::client
• glove_data_lock : cyberglove_with_calib_22dof
• GMMCompPairDistance : memoryx
• GMMCompPairDistanceVector : memoryx
• GMMDistancePtr : memoryx
• GMMMotionGenPtr : armarx::control::ds_controller
• GMMReducerPtr : memoryx
• GoalReached : armarx::navigation::core::event_names
• GoalReachedMonitorConfig : armarx::navigation::server
• Gone_410 : httplib
• Graph : armarx
• GraphConstPtr : armarx
• GraphCoreSegmentName : armarx::navigation::memory::constants
• GraphDataMap : armarx
• GraphMemorySegmentPtr : memoryx
• GraphNode : memoryx::VariantType
• GraphNodePoseResolverPtr : memoryx
• GraphNodePtr : memoryx
• GraphPath : armarx::navigation::core, armarx::navigation::server
• GraphPtr : armarx
• GraphRef : armarx
• Graphs : armarx::navigation::core
• GraphScene : armarx::navigation::qt_plugins::location_graph_editor
• GraphSceneWidget : armarx::navigation::qt_plugins::location_graph_editor
• GraphVisualizerGuiPluginPtr : memoryx
• GraphWithTimestamp : armarx
• GraphWithTimestampConstPtr : armarx
• GraphWithTimestampPtr : armarx
• GraphWithTimestampRef : armarx
• GraspCandidateHelperPtr : armarx
• GraspCandidateObserverComponentPluginUser : armarx::plugins
• GraspGeneratorComponentPluginUser : armarx::plugins
• GraspObjectSkillDesc : armarx::skills
• GraspSelectionManagerComponentPluginUser : armarx::plugins
• GraspTrajectoryPtr : armarx
• greaterEqualPredicate() : armarx
• greaterPredicate() : armarx
• green() : armarx
• GridFileManagerPtr : memoryx
• GridFilePtr : memoryx
• GridFileWrapperPtr : memoryx
• GridFSPtr : memoryx
• GroupClonerPtr : armarx
• GroupInfoSeq : IceStormElection
• GroupRenamerPtr : armarx
• GuideHumanToRoom : armarx::navigation::skills::constants::skill_names, armarx::navigation::skills::skill_ids
• GUIDING_COLL_AVOIDANCE_SKILL_NAME : armarx::control::skills::constants
• GuidingCollAvoidance : armarx::control::skills::constants::skill_ids
• GuiTransition : armarx
• GuiWaypoint : armarx
• GuiWindowPtr : armarx
• GvcPtr : armarx