control → ArmarXCore Relation

File in armarx/control	Includes file in ArmarXCore
ui / BimanualCartesianAdmittanceControllerGui / BimanualCartesianAdmittanceControllerGuiGuiPlugin.h	core / system / ImportExportComponent.h
ethercat / bus_io / BusIO.cpp	core / logging / Logging.h
ethercat / bus_io / BusIO.cpp	core / time / TimeUtil.h
ui / CartesianImpedanceController / CartesianImpedanceControllerGuiPlugin.h	core / system / ImportExportComponent.h
ui / CartesianNaturalPositionController / CartesianNaturalPositionControllerGuiPlugin.h	core / system / ImportExportComponent.h
ui / CartesianNaturalPositionController / CartesianNaturalPositionControllerWidgetController.h	core / system / ImportExportComponent.h
ui / CartesianWaypointControlGui / CartesianWaypointControlGuiGuiPlugin.h	core / system / ImportExportComponent.h
ui / CartesianWaypointControlGui / CartesianWaypointControlGuiWidgetController.cpp	util / CPPUtility / container.h
components / bimanual_transport_skill_provider / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
collision_avoidance / component / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / bimanual_transport_skill_provider / Component.h	core / Component.h
collision_avoidance / component / Component.h	core / Component.h
client / ComponentPlugin.cpp	core / Component.h
client / ComponentPlugin.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
client / ComponentPlugin.cpp	core / application / properties / PropertyDefinitionContainer.h
client / ComponentPlugin.cpp	util / CPPUtility / trace.h
client / ComponentPlugin.h	core / ComponentPlugin.h
client / ComponentPlugin.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
client / ComponentPlugin.h	core / logging / Logging.h
client / ComponentPlugin.h	core / ManagedIceObject.h
client / ControllerBuilder.h	core / time / Clock.h
client / ControllerBuilder.h	core / exceptions / LocalException.h
client / ControllerBuilder.h	core / PackagePath.h
client / ControllerWrapper.cpp	core / exceptions / LocalException.h
common / device.h	core / logging / Logging.h
ethercat / bus_io / ESI.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointAdaptiveWipingController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointAdaptiveWipingController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointAdaptiveWipingController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointAnomalyDetectionAdaptiveWipingController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCartesianAdmittanceController.cpp	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCartesianAdmittanceController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCartesianAdmittanceController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCCDMPController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCCDMPController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
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deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCCDMPVelocityController.cpp	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCCDMPVelocityController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualCCDMPVelocityController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualDMPForceController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualDMPForceController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualForceController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualForceController.cpp	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualForceController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualForceMPController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualObjLevelController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualObjLevelController.cpp	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualObjLevelMultiMPController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualObjLevelMultiMPController.cpp	core / time / CycleUtil.h
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deprecated_njoint_mp_controller / bimanual / NJointBimanualObjLevelVelController.cpp	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / adaptive / NJointTaskSpaceAdaptiveDMPController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
ethercat / bus_io / RequestQueue.h	core / util / PropagateConst.h
ethercat / bus_io / SlaveRegisterReadingScheduler.cpp	core / time / CycleUtil.h
ethercat / bus_io / SlaveRegisterReadingScheduler.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
ethercat / bus_io / SlaveRegisterReadingScheduler.cpp	core / logging / Logging.h
common / utils.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / utils.cpp	core / PackagePath.h
common / utils.h	core / logging / Logging.h
common / utils.h	core / ManagedIceObject.h
common / control_law / CollisionAvoidance.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / control_law / CollisionAvoidanceVel.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / control_law / common.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / control_law / KeypointsAdmittanceController.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
common / control_law / KeypointsImpedanceController.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
common / control_law / KeypointsImpedanceController.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
common / control_law / TaskspaceController.h	core / logging / Logging.h
components / control_memory / Component.cpp	core / PackagePath.h
components / control_memory / Component.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
components / control_memory / Component.cpp	core / time / CycleUtil.h
components / control_memory / Component.cpp	core / util / StringHelpers.h
components / control_memory / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / control_memory / Component.h	core / Component.h
components / control_memory / Component.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
components / control_skill_provider / Component.cpp	core / Component.h
components / control_skill_provider / Component.cpp	core / application / properties / PropertyDefinitionContainer.h
components / control_skill_provider / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / control_skill_provider / Component.h	core / Component.h
components / controller_creator / Component.cpp	core / time / Metronome.h
components / controller_creator / Component.cpp	core / logging / Logging.h
components / controller_creator / Component.cpp	core / system / cmake / CMakePackageFinder.h
components / controller_creator / Component.cpp	core / time / Clock.h
components / controller_creator / Component.cpp	core / time / TimeUtil.h
components / controller_creator / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / controller_creator / Component.cpp	core / csv / CsvWriter.h
components / controller_creator / Component.h	core / Component.h
common / coordination / SyncCoordination.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / core / CollisionAvoidanceCore.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / core / CollisionAvoidanceCore.cpp	util / CPPUtility / trace.h
njoint_controller / core / CollisionAvoidanceCore.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / core / CoordinatorBase.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / core / CoordinatorBase.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / core / HandControlBase.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / core / ObjectCollisionAvoidanceCore.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / core / ObjectCollisionAvoidanceCore.cpp	util / CPPUtility / trace.h
njoint_controller / core / ObjectCollisionAvoidanceCore.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / core / ObjectCollisionAvoidanceVelCore.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / core / ObjectCollisionAvoidanceVelCore.cpp	util / CPPUtility / trace.h
njoint_controller / core / ObjectCollisionAvoidanceVelCore.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
pointing / core / Pointing.cpp	core / time.h
retrieve_hand / core / RetrieveHand.cpp	core / time / Metronome.h
deprecated_njoint_mp_controller / TaskSpaceVMP.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
deprecated_njoint_mp_controller / TaskSpaceVMP.cpp	core / logging / Logging.h
deprecated_njoint_mp_controller / TaskSpaceVMP.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
ui / util / NJointControllerGuiPluginUtility / detail / NJointControllerGuiPluginBase.h	core / system / ImportExportComponent.h
ui / util / NJointControllerGuiPluginUtility / detail / NJointControllerGuiPluginBase.h	util / CPPUtility / trace.h
ds_controller / DSJointCarryController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
ds_controller / DSJointCarryController.cpp	core / time / CycleUtil.h
ds_controller / DSJointCarryController.h	util / json / JSONObject.h
ds_controller / DSRTBimanualController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
ds_controller / DSRTBimanualController.cpp	core / time / CycleUtil.h
ds_controller / DSRTBimanualController.h	util / json / JSONObject.h
ds_controller / DSRTController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
ds_controller / DSRTController.cpp	core / time / CycleUtil.h
ds_controller / DSRTController.h	util / json / JSONObject.h
ethercat / Bus.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
ethercat / Bus.cpp	core / rapidxml / wrapper / DefaultRapidXmlReader.h
ethercat / Bus.cpp	core / rapidxml / wrapper / RapidXmlReader.h
ethercat / Bus.cpp	core / util / OnScopeExit.h
ethercat / Bus.h	core / logging / Logging.h
ethercat / Bus.h	core / rapidxml / wrapper / MultiNodeRapidXMLReader.h
ethercat / Bus.h	core / time / DateTime.h
ethercat / BusErrorHandler.cpp	core / time / TimeUtil.h
ethercat / BusErrorHandler.h	core / logging / Logging.h
ethercat / DataInterface.h	core / rapidxml / wrapper / DefaultRapidXmlReader.h
ethercat / DeviceInterface.h	core / rapidxml / wrapper / DefaultRapidXmlReader.h
ethercat / DeviceInterface.h	core / rapidxml / wrapper / RapidXmlReader.h
ethercat / ErrorReporting.h	core / logging / Logging.h
ethercat / ErrorReporting.h	core / util / PropagateConst.h
ethercat / ModularConvertedValue.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / logging / Logging.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / rapidxml / wrapper / MultiNodeRapidXMLReader.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / rapidxml / wrapper / RapidXmlReader.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / time / CycleUtil.h
ethercat / RTUnit.cpp	core / util / OnScopeExit.h
ethercat / RTUnit.h	core / rapidxml / wrapper / MultiNodeRapidXMLReader.h
ethercat / RTUnit.h	core / rapidxml / wrapper / RapidXmlReader.h
ethercat / RTUnit.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
ethercat / RTUtility.cpp	core / logging / Logging.h
ethercat / SlaveIdentifier.cpp	core / logging / Logging.h
ethercat / SlaveIdentifier.cpp	core / rapidxml / wrapper / RapidXmlReader.h
ethercat / SlaveInterface.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
ethercat / SlaveInterface.h	core / logging / Logging.h
components / example_component_plugin_user / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / example_component_plugin_user / Component.h	core / Component.h
common / ft / FTSensor.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
common / ft / FTSensorTrigger.cpp	core / logging / Logging.h
common / ft / FTSensorTrigger.cpp	core / time / Clock.h
common / ft / FTSensorTrigger.cpp	observers / Observer.h
common / ft / FTSensorTrigger.cpp	observers / variant / DatafieldRef.h
hardware_config / ConfigParser.h	core / logging / Logging.h
hardware_config / ConfigParser.h	core / rapidxml / wrapper / DefaultRapidXmlReader.h
hardware_config / ConfigParser.h	core / rapidxml / wrapper / MultiNodeRapidXMLReader.h
hardware_config / ConfigParser.h	core / rapidxml / wrapper / RapidXmlReader.h
hardware_config / ConfigParser.h	core / util / StringHelperTemplates.h
collision_avoidance / helpers / CollisionAvoidanceHelper.cpp	core / ManagedIceObject.h
collision_avoidance / helpers / CollisionAvoidanceHelper.cpp	core / time / Clock.h
collision_avoidance / helpers / CollisionAvoidanceHelper.cpp	observers / variant / Variant.h
joint_controller / ControllerConfiguration.h	core / rapidxml / wrapper / DefaultRapidXmlReader.h
joint_controller / VelocityManipulatingTorque.cpp	core / logging / Logging.h
joint_controller / VelocityManipulatingTorque.h	observers / filters / rtfilters / GaussianFilter.h
deprecated_njoint_mp_controller / joint_space / NJointJSDMPController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / joint_space / NJointJSDMPController.cpp	core / services / tasks / RunningTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / joint_space / NJointJSDMPController.cpp	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / joint_space / NJointJSDMPController.h	core / services / tasks / RunningTask.h
njoint_controller / joint_space / Torque.cpp	observers / variant / SingleTypeVariantList.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / PackagePath.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / time / Clock.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / time / DateTime.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / time / forward_declarations.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.cpp	core / time / ice_conversions.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.h	core / logging / Logging.h
njoint_controller / joint_space / WholeBodyTrajectoryController.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / joint_space / ZeroTorque.cpp	observers / variant / SingleTypeVariantList.h
njoint_controller / joint_space / ZeroTorqueOrVelocity.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / joint_space / ZeroTorqueOrVelocity.cpp	observers / variant / SingleTypeVariantList.h
njoint_controller / joint_space / ZeroTorqueOrVelocityWithFT.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / joint_space / ZeroTorqueOrVelocityWithFT.cpp	observers / variant / SingleTypeVariantList.h
skills / skills / meta / HomePose.cpp	core / logging / Logging.h
skills / skills / meta / HomePose.cpp	core / time / Duration.h
common / mp / JSMP.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / mp / JSMP.h	core / logging / Logging.h
common / mp / JSMP.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
common / mp / KeypointsMP.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / mp / KeypointsMP.h	core / logging / Logging.h
common / mp / KeypointsMP.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
common / mp / MP.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / mp / MP.h	core / logging / Logging.h
common / mp / MP.h	core / time / DateTime.h
common / mp / MPPool.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / mp / MPPool.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
common / mp / TSMP.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
common / mp / TSMP.cpp	core / time / Clock.h
common / mp / TSMP.h	core / logging / Logging.h
common / mp / TSMP.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
njoint_controller / platform / platform_follower_controller / PlatformFollowerController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
njoint_controller / platform / platform_follower_controller / PlatformFollowerController.cpp	core / logging / Logging.h
njoint_controller / platform / platform_follower_controller / PlatformFollowerController.cpp	core / time / CycleUtil.h
njoint_controller / platform / platform_follower_controller / PlatformFollowerController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
njoint_controller / platform / platform_follower_controller / PlatformFollowerController.cpp	core / time / Clock.h
njoint_controller / platform / platform_follower_controller / PlatformFollowerController.h	core / time / DateTime.h
skills / skills / platform_follower_controller / Follower.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
ethercat / bus_io / requests / RegisterReadRequest.cpp	core / logging / Logging.h
components / retrieve_hand_skill_provider / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / retrieve_hand_skill_provider / Component.h	core / Component.h
rt_filters / RtMedianFilter.cpp	core / logging / Logging.h
components / shared_memory_controller_example / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
components / shared_memory_controller_example / Component.h	core / Component.h
collision_avoidance / skill_provider / Component.cpp	libraries / DecoupledSingleComponent / Decoupled.h
collision_avoidance / skill_provider / Component.h	core / Component.h
collision_avoidance / skills / CollisionAvoidance.cpp	core / exceptions / LocalException.h
collision_avoidance / skills / CollisionAvoidance.cpp	core / logging / Logging.h
collision_avoidance / skills / CollisionAvoidance.cpp	core / time / Duration.h
collision_avoidance / skills / CollisionAvoidance.cpp	util / CPPUtility / trace.h
retrieve_hand / skills / RetrieveHand.cpp	core / logging / Logging.h
skills / skills / MoveJointsToNamedConfiguration.cpp	core / logging / Logging.h
skills / skills / MoveJointsToPosition.cpp	core / time / Clock.h
skills / skills / MoveJointsWithVelocity.cpp	core / time / Clock.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	core / logging / Logging.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	core / time / Clock.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	core / time / DateTime.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	core / time / Duration.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	core / util / StringHelpers.h
skills / skills / ShapeHand.cpp	observers / variant / SingleTypeVariantList.h
skills / skills / ZeroTorque.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
skills / skills / ZeroTorque.cpp	core / logging / Logging.h
skills / skills / ZeroTorque.cpp	core / time / Clock.h
skills / skills / ZeroTorque.cpp	core / time / DateTime.h
skills / skills / ZeroTorque.cpp	core / time / Duration.h
skills / skills / ZeroTorque.cpp	util / CPPUtility / trace.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointPeriodicTSDMPCompliantController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPController.h	core / ManagedIceObject.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceAdmittanceDMPController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPController.cpp	core / logging / Logging.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPController.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTaskSpaceImpedanceDMPController.h	core / time / CycleUtil.h
deprecated_njoint_mp_controller / task_space / DeprecatedNJointTSDMPController.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
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common / ft / utils / ForceTorqueUtility.h	observers / variant / DatafieldRef.h