units → ArmarXCore Relation

File in RobotAPI/components/units	Includes file in ArmarXCore
ATINetFTUnit.h	core / Component.h
RobotUnit / BasicControllers.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnit / BasicControllers.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnit / BasicControllers.h	core / util / algorithm.h
RobotUnit / util / introspection / ClassMemberInfo.h	util / CPPUtility / KeyValueVector.h
RobotUnit / Devices / ControlDevice.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / util / introspection / DataFieldsInfo.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
RobotUnit / util / introspection / DataFieldsInfo.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / util / introspection / DataFieldsInfo.h	observers / variant / TimedVariant.h
RobotUnit / util / introspection / DataFieldsInfo.h	util / CPPUtility / trace.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEqualsWithTolerance.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckInRange.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
ForceTorqueObserver.cpp	observers / variant / DatafieldRef.h
ForceTorqueObserver.cpp	core / util / StringHelpers.h
ForceTorqueObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / Units / ForceTorqueSubUnit.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
ForceTorqueUnit.h	core / Component.h
ForceTorqueUnit.h	core / system / ImportExportComponent.h
ForceTorqueUnit.h	core / application / properties / Properties.h
ForceTorqueUnitSimulation.cpp	core / util / StringHelpers.h
ForceTorqueUnitSimulation.h	core / system / ImportExportComponent.h
ForceTorqueUnitSimulation.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
GamepadUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
GamepadUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
GamepadUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
GamepadUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
GamepadUnitObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
GamepadUnitObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnit / Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.h	core / logging / Logging.h
RobotUnit / Devices / GlobalRobotPoseSensorDevice.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
GraspCandidateObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
GraspCandidateObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckInRange.h
GraspCandidateObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
GraspCandidateObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
GraspCandidateObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
GraspCandidateObserver.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
GraspCandidateObserver.h	observers / Observer.h
HandUnit.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
HandUnit.h	core / system / ImportExportComponent.h
HandUnit.h	core / application / properties / Properties.h
HandUnit.h	observers / variant / SingleTypeVariantList.h
HapticObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
HapticObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckInRange.h
HapticObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
HapticObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
HapticObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
HapticObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
HapticObserver.h	util / variants / eigen3 / Eigen3VariantObjectFactories.h
HapticObserver.h	util / variants / eigen3 / MatrixVariant.h
HapticObserver.h	observers / Observer.h
HapticObserver.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
HapticUnit.h	core / Component.h
HapticUnit.h	core / system / ImportExportComponent.h
HapticUnit.h	core / application / properties / Properties.h
HeadIKUnit.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
HeadIKUnit.cpp	core / util / StringHelpers.h
HeadIKUnit.h	core / Component.h
HeadIKUnit.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
RobotUnit / Units / InertialMeasurementSubUnit.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / Units / InertialMeasurementSubUnit.h	observers / variant / TimestampVariant.h
InertialMeasurementUnit.h	core / Component.h
InertialMeasurementUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
InertialMeasurementUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
InertialMeasurementUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
InertialMeasurementUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
InertialMeasurementUnitObserver.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
InertialMeasurementUnitObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
InertialMeasurementUnitObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / JointControllers / JointController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / Units / KinematicSubUnit.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnit / Units / KinematicSubUnit.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / Units / KinematicSubUnit.h	core / util / IceReportSkipper.h
KinematicUnit.cpp	core / application / Application.h
KinematicUnit.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
KinematicUnit.cpp	core / system / cmake / CMakePackageFinder.h
KinematicUnit.h	core / Component.h
KinematicUnit.h	core / system / ImportExportComponent.h
KinematicUnit.h	core / application / properties / Properties.h
KinematicUnitObserver.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / variant / ChannelRef.h
KinematicUnitObserver.cpp	core / system / cmake / CMakePackageFinder.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEqualsWithTolerance.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckInRange.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
KinematicUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckValid.h
KinematicUnitObserver.h	core / Component.h
KinematicUnitObserver.h	observers / ConditionCheck.h
KinematicUnitObserver.h	core / system / ImportExport.h
KinematicUnitObserver.h	observers / Observer.h
KinematicUnitObserver.h	core / application / properties / Properties.h
KinematicUnitSimulation.cpp	core / util / algorithm.h
KinematicUnitSimulation.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
KinematicUnitSimulation.cpp	core / time / TimeUtil.h
KinematicUnitSimulation.h	core / system / ImportExportComponent.h
KinematicUnitSimulation.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
LaserScannerUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
LaserScannerUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
LaserScannerUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
LaserScannerUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
LaserScannerUnitObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
LaserScannerUnitObserver.h	observers / Observer.h
ObstacleAwarePlatformUnit / main.cpp	core / application / Application.h
ObstacleAvoidingPlatformUnit / main.cpp	core / application / Application.h
ObstacleAwarePlatformUnit / main.cpp	core / Component.h
ObstacleAvoidingPlatformUnit / main.cpp	core / Component.h
MetaWearIMUObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
MetaWearIMUObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
MetaWearIMUObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
MetaWearIMUObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
MetaWearIMUObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
MetaWearIMUObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointCartesianNaturalPositionController.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointCartesianNaturalPositionController.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointCartesianWaypointController.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointCartesianWaypointController.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointController.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointController.cpp	core / application / Application.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h	core / ManagedIceObject.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerBase.h	core / services / tasks / ThreadPool.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h	core / util / Registrar.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerRegistry.h	util / CPPUtility / TemplateMetaProgramming.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointControllerWithTripleBuffer.h	util / CPPUtility / TripleBuffer.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointHolonomicPlatformGlobalPositionController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointHolonomicPlatformRelativePositionController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointKinematicUnitPassThroughController.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / NJointControllers / NJointTrajectoryController.cpp	core / time / TimeUtil.h
ObstacleAvoidingPlatformUnit / ObstacleAvoidingPlatformUnit.cpp	observers / variant / Variant.h
ObstacleAvoidingPlatformUnit / ObstacleAvoidingPlatformUnit.h	libraries / ArmarXCoreComponentPlugins / DebugObserverComponentPlugin.h
ObstacleAvoidingPlatformUnit / ObstacleAvoidingPlatformUnit.h	util / tasks.h
ObstacleAvoidingPlatformUnit / ObstacleAvoidingPlatformUnit.h	util / time.h
ObstacleAwarePlatformUnit / ObstacleAwarePlatformUnit.cpp	observers / variant / Variant.h
ObstacleAwarePlatformUnit / ObstacleAwarePlatformUnit.h	libraries / ArmarXCoreComponentPlugins / DebugObserverComponentPlugin.h
ObstacleAwarePlatformUnit / ObstacleAwarePlatformUnit.h	util / tasks.h
ObstacleAwarePlatformUnit / ObstacleAwarePlatformUnit.h	util / time.h
OptoForceUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
OptoForceUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
OptoForceUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
OptoForceUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
OptoForceUnitObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
OptoForceUnitObserver.h	observers / Observer.h
OrientedTactileSensorUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
OrientedTactileSensorUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
OrientedTactileSensorUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
OrientedTactileSensorUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
OrientedTactileSensorUnitObserver.cpp	observers / variant / TimestampVariant.h
OrientedTactileSensorUnitObserver.h	observers / Observer.h
PlatformUnit.cpp	core / application / properties / PropertyDefinitionContainer.h
PlatformUnit.h	core / system / ImportExportComponent.h
PlatformUnit.h	core / application / properties / Properties.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEqualsWithTolerance.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckInRange.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
PlatformUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckValid.h
PlatformUnitObserver.h	core / Component.h
PlatformUnitObserver.h	observers / ConditionCheck.h
PlatformUnitObserver.h	core / system / ImportExport.h
PlatformUnitObserver.h	observers / Observer.h
PlatformUnitObserver.h	observers / ObserverObjectFactories.h
PlatformUnitSimulation.cpp	core / time / TimeUtil.h
PlatformUnitSimulation.h	core / system / ImportExportComponent.h
PlatformUnitSimulation.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
RobotPoseUnit.h	core / system / ImportExportComponent.h
RobotPoseUnit.h	core / application / properties / Properties.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.cpp	core / util / Preprocessor.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h	core / Component.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleBase.h	util / CPPUtility / Pointer.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	core / ArmarXManager.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControllerManagement.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	observers / filters / rtfilters / AverageFilter.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	observers / filters / rtfilters / ButterworthFilter.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThread.cpp	core / time / TimeUtil.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleControlThreadDataBuffer.h	core / util / TripleBuffer.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleDevices.cpp	core / util / algorithm.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleDevices.cpp	core / util / StringHelpers.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	core / ArmarXManager.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	core / util / FileSystemPathBuilder.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	core / time / Metronome.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.cpp	util / CPPUtility / trace.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleLogging.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleManagement.cpp	core / ArmarXManager.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleManagement.cpp	core / time / TimeUtil.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / ArmarXObjectScheduler.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.cpp	core / util / StringHelpers.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.h	observers / DebugObserver.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModulePublisher.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.cpp	core / system / cmake / CMakePackageFinder.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.h	core / ArmarXManager.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.h	observers / DebugObserver.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleRobotData.h	core / services / tasks / TaskUtil.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.cpp	core / logging / Logging.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.cpp	core / time / Metronome.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.cpp	core / util / OnScopeExit.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleUnits.cpp	core / IceGridAdmin.h
RobotUnit / RobotUnitModules / RobotUnitModuleUnits.cpp	core / IceManager.h
RobotUnit / RobotUnitObserver.cpp	observers / exceptions / user / InvalidDatafieldException.h
RobotUnit / RobotUnitObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / Units / RobotUnitSubUnit.h	core / ManagedIceObject.h
SensorActorUnit.h	core / Component.h
SensorActorUnit.h	core / exceptions / Exception.h
SensorActorUnit.h	core / system / ImportExport.h
RobotUnit / SensorValues / SensorValueBase.h	util / CPPUtility / TemplateMetaProgramming.h
RobotUnit / SensorValues / SensorValueHolonomicPlatform.h	core / util / algorithm.h
RobotUnit / SensorValues / SensorValueIMU.h	core / util / algorithm.h
RobotUnit / SensorValues / SensorValueRTThreadTimings.h	observers / variant / TimestampVariant.h
SpeechObserver.cpp	util / json / JSONObject.h
SpeechObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / Units / TCPControllerSubUnit.h	core / Component.h
TCPControlUnit.cpp	core / system / ArmarXDataPath.h
TCPControlUnit.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
TCPControlUnit.cpp	core / time / TimeUtil.h
TCPControlUnit.h	core / Component.h
TCPControlUnit.h	core / services / tasks / PeriodicTask.h
TCPControlUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckEquals.h
TCPControlUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckInRange.h
TCPControlUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckLarger.h
TCPControlUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckSmaller.h
TCPControlUnitObserver.cpp	observers / checks / ConditionCheckUpdated.h
TCPControlUnitObserver.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
TCPControlUnitObserver.h	observers / Observer.h
RobotUnit / util.h	core / ManagedIceObject.h
RobotUnit / util.h	core / util / PropagateConst.h
RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / logging / LoggingUtil.h
RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / util / PropagateConst.h
RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / util / StringHelperTemplates.h
RobotUnit / util / ControlThreadOutputBuffer.h	core / util / TripleBuffer.h
RobotUnit / util / DynamicsHelper.cpp	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / util / DynamicsHelper.cpp	observers / filters / rtfilters / RTFilterBase.h
RobotUnit / util / HeterogenousContinuousContainer.h	core / exceptions / local / ExpressionException.h
RobotUnit / util / HeterogenousContinuousContainer.h	core / util / PropagateConst.h
RobotUnit / util / HeterogenousContinuousContainer.h	core / util / TemplateMetaProgramming.h
RobotUnit / util / KeyValueVector.h	util / CPPUtility / KeyValueVector.h
RobotUnit / util / Time.h	core / time / TimeUtil.h
RobotUnit / util / Time.h	observers / variant / TimestampVariant.h